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龙图腾网获悉北京鑫美格工程设计有限公司申请的专利采样装置及采样方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121475762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610025906.1，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权采样装置及采样方法是由李加瑞;汪英枝;刘思豫;陈峰华设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本采样装置及采样方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种采样装置及采样方法，涉及矿业物料采样技术领域，以在一定程度上解决传统人工采样方式存在的覆盖盲区、人为误差、效率低下、劳动强度大、工作环境差的问题。本申请提供的采样装置，包括立柱、第一悬臂、第二悬臂、桅杆及螺旋采样机构；第一悬臂的第一端可转动地连接于立柱的顶部；第二悬臂的第一端可转动地连接于第一悬臂的第二端；桅杆的顶部连接于第二悬臂的第二端；桅杆包括升降机构，螺旋采样机构通过升降机构与桅杆相连接，且能够通过升降机构沿桅杆升降；螺旋采样机构包括采样驱动、螺旋采样头及取样组件，采样驱动的输出端与螺旋采样头相连接，取样组件用于收集螺旋采样头提升采集的物料。

本发明授权采样装置及采样方法在权利要求书中公布了：1.一种采样装置，其特征在于，包括立柱、第一悬臂、第二悬臂、桅杆及螺旋采样机构； 所述第一悬臂的第一端可转动地连接于所述立柱的顶部； 所述第二悬臂的第一端可转动地连接于所述第一悬臂的第二端； 所述桅杆的顶部连接于所述第二悬臂的第二端； 所述桅杆包括升降机构，所述螺旋采样机构通过所述升降机构与所述桅杆相连接，且能够通过所述升降机构沿所述桅杆升降； 所述螺旋采样机构包括采样驱动、螺旋采样头及取样组件，所述采样驱动的输出端与所述螺旋采样头相连接，所述取样组件用于收集所述螺旋采样头提升采集的物料； 还包括第一激光雷达，所述第一激光雷达设置在所述第二悬臂上，所述桅杆的底部设有第二激光雷达； 所述螺旋采样机构还包括外筒和采样桶； 所述螺旋采样头容置于所述外筒内，所述采样桶套设于所述外筒外部，并与所述外筒之间形成环形缝隙； 所述螺旋采样头的出料口位于所述采样桶内，所述取样组件设置于所述采样桶上，用于接收并暂存从所述环形缝隙回落物料中的一部分； 传动带上连接有第一连接梁，所述采样桶的外壁连接有第二连接梁； 所述第一连接梁和所述第二连接梁均呈C形，所述第一连接梁的上腿位于所述第二连接梁的腿上方，且通过紧固件连接，所述第一连接梁的上腿和所述第二连接梁的上腿之间设有压力传感器； 所述第一连接梁的下腿位于所述第二连接梁的下腿上方，且通过紧固件连接； 还包括旋转导轨、配合座、第一回转电机及支撑臂； 所述旋转导轨围绕所述立柱设置，所述配合座与所述旋转导轨相配合，所述第一回转电机设置在所述配合座上，且驱动所述配合座绕所述旋转导轨运动，所述支撑臂的一端与所述配合座相连接，另一端与所述第一悬臂相连接; 所述升降机构包括设置于所述桅杆顶部的驱动电机、由所述驱动电机驱动的主动轮、设置于所述桅杆底部的从动轮以及绕设于所述主动轮与所述从动轮上的传动带； 所述螺旋采样机构与所述传动带固定连接； 使用所述采样装置进行的采样方法，包括以下步骤： 步骤S1：调整第一悬臂和第二悬臂至初始位置，并将螺旋采样机构提升至桅杆顶部进行采样准备； 步骤S2：利用设置于第二悬臂上的第一激光雷达和设置于桅杆上的第二激光雷达对采样区域进行扫描，生成三维模型，并基于模型随机生成多个采样点； 步骤S3：根据生成的采样点，控制第一悬臂和第二悬臂转动，将螺旋采样机构移动至目标采样点上方，控制升降机构驱动螺旋采样机构下降取样； 步骤S4：将螺旋采样机构移动至样品回收区域，打开取样组件，将暂存的样品排出； 步骤S5：重复步骤S3和S4，直至完成所有采样点的取样。

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