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龙图腾网获悉浙江台玖精密机械股份有限公司申请的专利一种可调隙式蜗轮蜗杆减速系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121474309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512021148.4，技术领域涉及：F16H1/16；该发明授权一种可调隙式蜗轮蜗杆减速系统是由林秀薰;黄宗俊;陈劭设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调隙式蜗轮蜗杆减速系统在说明书摘要公布了：本发明涉及蜗轮蜗杆技术领域，尤其涉及一种可调隙式蜗轮蜗杆减速系统，包括，传动模块、调隙模块、用以获取蜗杆的负载扭矩和外壳内壁的震动加速度监测模块、用以周期性基于振动加速度识别异常啮合情况并控制调隙模块运行的响应模块、用以周期性确定传动模块的稳定表征值的数据拟合模块、用以基于稳定表征值确定传动模块的稳定类别并基于稳定类别确定是否修正所述响应模块的运行周期的判别模块以及用以存储蜗轮蜗杆正常运行时的频域特征的比对模块。实时监测蜗轮蜗杆的运行情况，及时针对啮合异常情况对蜗杆位置进行调节，提高了蜗轮蜗杆啮合精度的稳定性。

本发明授权一种可调隙式蜗轮蜗杆减速系统在权利要求书中公布了：1.一种可调隙式蜗轮蜗杆减速系统，其特征在于，包括： 外壳； 传动模块，其包括设置在外壳内的蜗轮和齿厚渐变的蜗杆； 调隙模块，其包括用以控制蜗杆的轴向位置的调隙电机； 监测模块，其包括设置在蜗杆输入轴上用以获取蜗杆的负载扭矩的扭矩传感器和设置在外壳内壁用以获取震动加速度的振动加速度传感器； 响应模块，其分别与所述监测模块和所述调隙模块相连，用以周期性基于振动加速度识别异常啮合情况，并控制调隙模块运行； 数据拟合模块，其分别与所述监测模块和所述响应模块相连，用以周期性确定传动模块的稳定表征值； 判别模块，其分别与所述数据拟合模块和所述响应模块相连，用以基于稳定表征值确定传动模块的稳定类别，并基于稳定类别确定是否修正所述响应模块的运行周期； 比对模块，其与所述响应模块相连，用以存储蜗轮蜗杆正常运行时的频域特征； 所述数据拟合模块，用以周期性确定传动模块的稳定表征值，包括： 用以基于蜗轮的齿距确定固有影响值； 用以识别超负荷运行，并基于超负荷运行确定负荷影响值； 用以基于调隙电机的运行数据及传动模块的运行时长确定硬度影响值； 用以对固有影响值与负荷影响值分别赋予对应权重系数求和以得到第一拟合值，计算第一拟合值与硬度影响值的乘积，得到稳定表征值。

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