合肥工业大学贺泽佳获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于时滞特性的电动车辆时变最佳滑移率预测与控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121469508B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511952149.4，技术领域涉及：B60T8/1761；该发明授权基于时滞特性的电动车辆时变最佳滑移率预测与控制方法是由贺泽佳;姜聪;石琴;李一鸣设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于时滞特性的电动车辆时变最佳滑移率预测与控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆电子控制技术领域，具体是基于时滞特性的电动车辆时变最佳滑移率预测与控制方法。本发明中的时变最佳滑移率预测方法以当前路段的利用附着系数、实时滑移率及时滞因子为输入，结合基准路段的已知参数，借助相关函数，精准计算时变最佳滑移率。基于该时变最佳滑移率的电机制动转矩计算方法以预测得到的时变最佳滑移率为控制目标，先建立以滑移率及其一阶导为状态变量、电机制动转矩为控制变量的状态空间方程并离散化为适配数字控制的模型，再构建同时最小化滑移率跟踪误差与转矩突变的代价函数，通过优化求解得到最佳电机制动转矩序列，最终输出序列中的首个控制量，实现车辆的精准制动。
本发明授权基于时滞特性的电动车辆时变最佳滑移率预测与控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态时滞特性的时变最佳滑移率预测方法，其特征在于，包括： 根据车辆在当前路段当前时刻的利用附着系数μi、实时滑移率λi和表征动态时滞特性的时滞因子εdyn，计算当前路段的时变最佳滑移率λbi； ； ； ； 式中，λb0表示基准路段的最佳滑移率，μb0表示基准路段的最大附着系数，基准路段为任一条静态滑移率－附着系数曲线已知的路段；arctan·表示反正切函数；p·表示含有一阶导数的函数；表示的一阶导数；h·表示补偿函数。
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