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龙图腾网获悉福建华鼎智造技术有限公司申请的专利融合动作掩码深度强化学习的家庭能源管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121437205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512017634.9，技术领域涉及：G06Q50/06；该发明授权融合动作掩码深度强化学习的家庭能源管理方法及系统是由夏玉雄;徐哲壮;肖师荣;刘驰;周嘉鹏;夏睿楠;王任良;余明敏设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合动作掩码深度强化学习的家庭能源管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种融合动作掩码深度强化学习的家庭能源管理方法及系统，属于家庭能源智能管理领域。所述方法，包括：收集家庭能源系统的环境参数，构建家庭能源系统的数学模型；基于家庭能源调度问题，构建基于时序特征感知与安全动作掩码的家庭能源管理马尔科夫决策过程；构建并训练融合双通道时序预测模块的改进DQN网络；基于待测日的真实环境参数，采用训练完成的改进DQN网络，输出最终的家庭能源系统优化调度结果。本发明能够严格保障系统物理安全边界及用户舒适度涵盖室内温度控制与负载任务按时完成的前提下，通过智能调度实现家庭用电成本的全局最小化，有效克服了传统模型驱动方法计算复杂度高及规则控制方法灵活性差的局限。

本发明授权融合动作掩码深度强化学习的家庭能源管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合动作掩码深度强化学习的家庭能源管理方法，其特征在于，包括： 收集家庭能源系统的环境参数，构建家庭能源系统的数学模型； 基于家庭能源系统的家庭能源调度问题，构建基于时序特征感知与安全动作掩码的家庭能源管理马尔科夫决策过程，对状态空间、动作选择机制和奖励函数进行改进，具体如下： 1定义增强型状态空间： 其中，为过去个时刻的历史电价序列，为t时刻的电价，为过去个时刻的历史光伏发电功率序列，为t时刻的光伏发电 功率，为t时刻的室内温度，为t时刻的室外温度，为负载剩余时间， 为电动汽车在t时刻的电量状态，为电动汽车在、离家状态，为时刻的储能 电池的荷电状态； 2构建安全动作掩码：在动作选择阶段引入安全掩码向量，与动作空间维度相 同，用于指示当前时刻属于物理允许的合法动作； 其中，表示动作空间中的任意一个候选控制动作；安全动作掩码的生成逻辑基于储能 电池电量约束、电动汽车约束和家庭负载时间窗约束的物理硬约束； 3奖励函数： 其中，为购电成本，为温度不舒适度惩罚，为电动汽车期望电量 未达标惩罚，为权重系数； 构建并训练融合双通道时序预测模块的改进DQN网络，包括三个并行输入支路： 光伏特征提取支路：采用LSTM网络处理序列，提取光伏发电的时序波动特征向量； 电价特征提取支路：采用独立权重的LSTM网络处理序列，提取电价变化的市场 规律特征向量； 设备状态支路：利用全连接层处理除序列、序列外的标量状态，提取设备 状态特征向量； 对三个并行输入支路得到的三个特征向量拼接：，输入全连 接层计算原始Q值； 基于待测日的真实环境参数，采用训练完成的改进DQN网络，输出最终的家庭能源系统优化调度结果。

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