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山东晶捷信息科技有限公司闫晓鹏获国家专利权

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龙图腾网获悉山东晶捷信息科技有限公司申请的专利一种智能化多目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121414778B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511594207.0,技术领域涉及:G06T7/20;该发明授权一种智能化多目标跟踪方法及系统是由闫晓鹏设计研发完成,并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

一种智能化多目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了:本发明适用于多目标跟踪技术领域,提供了一种智能化多目标跟踪方法及系统。本发明通过确定多个跟踪目标,并对多个跟踪目标进行远程统一监测;对多个对应的跟踪目标进行相互协同监测;进行偏离分析,选择可疑目标,并计算动态可疑指数;超过预设的指数阈值时,选择多个介入目标;对可疑目标进行多位介入监测,识别并判断是否存在异常偏离。能够通过远程统一监测与相互协同监测相结合,选择偏离的可疑目标,计算动态可疑指数,在超过指数阈值时,选择多个介入目标进行多位介入监测,识别并判断是否存在异常偏离,能够对无人机集中的无人机目标进行偏离是否异常的准确识别与判定,为后续的无人机群的协同飞行控制与任务执行的稳定性提供基础。

本发明授权一种智能化多目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种智能化多目标跟踪方法,其特征在于,所述方法具体包括以下步骤: 确定多个跟踪目标,并对多个所述跟踪目标进行远程统一监测,获取统一监测数据; 对多个所述跟踪目标进行协同稳定分析,匹配多个对应的协同目标,对多个对应的跟踪目标进行相互协同监测,获取多个协同监测数据; 对所述统一监测数据和多个所述协同监测数据进行偏离分析,选择可疑目标,并计算动态可疑指数; 在动态可疑指数超过预设的指数阈值时,选择多个介入目标; 通过多个所述介入目标,对所述可疑目标进行多位介入监测,获取多个介入监测数据,识别并判断是否存在异常偏离; 所述对所述统一监测数据和多个所述协同监测数据进行偏离分析,选择可疑目标,并计算动态可疑指数具体包括以下步骤: 根据所述统一监测数据,对多个所述跟踪目标进行姿态偏离识别,记录多个姿态偏离数据; 根据多个所述协同监测数据,对多个对应的跟踪目标进行距离偏离识别,记录多个距离偏离数据; 按照多个所述姿态偏离数据和多个所述距离偏离数据,从多个所述跟踪目标中,选择可疑目标; 基于多个所述姿态偏离数据和多个所述距离偏离数据,计算所述可疑目标的动态可疑指数; 所述动态可疑指数的计算公式为: ; ; 其中,为动态可疑指数;为偏离的时间区间;为时刻的姿态偏离值;为时刻的距离偏离值;为预设的修正系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人山东晶捷信息科技有限公司,其通讯地址为:255000 山东省淄博市高新区柳泉路139号齐鲁电商谷A3栋303;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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