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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种球栅阵列封装芯片焊球气泡缺陷自动检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121391876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511972558.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种球栅阵列封装芯片焊球气泡缺陷自动检测方法及系统是由李可;宿磊;高雨竹;陈锡鑫设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球栅阵列封装芯片焊球气泡缺陷自动检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种球栅阵列封装芯片焊球气泡缺陷自动检测方法及系统，涉及芯片智能检测技术领域，该方法通过设计语义引导的跨层融合框架，在颈部网络引入特征对齐与重分配模块实现多尺度特征均衡融合，利用局部语义增强模块强化小目标细节与语义信息，并结合平滑几何定位损失函数优化气泡的定位精度。本发明显著提升了微小、模糊及遮挡气泡的检测能力，具有强鲁棒性与泛化性，可广泛应用于焊球气泡、材料气孔及表面缺陷等工业视觉检测场景。

本发明授权一种球栅阵列封装芯片焊球气泡缺陷自动检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种球栅阵列封装芯片焊球气泡缺陷自动检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测球栅阵列封装芯片的X射线图像； 将所述X射线图像输入至训练好的气泡缺陷检测模型；其中，所述气泡缺陷检测模型采用改进的YOLOv8网络架构，依次包括： 主干网络，用于对输入图像进行多层级特征提取，输出多个不同尺度的初始特征图； 颈部网络，连接于所述主干网络之后，用于对所述多个不同尺度的初始特征图进行跨层融合与增强；所述颈部网络至少包括： 全局特征融合模块，用于接收并融合主干网络输出的全部尺度的初始特征图，通过特征对齐与重分配操作，生成具有全局语义信息的融合特征图； 局部语义增强模块，用于接收主干网络输出的部分尺度的初始特征图，通过语义引导的跨层融合与局部细节增强操作，生成兼具细节信息与增强语义的特征图； 特征注入模块，用于将所述全局特征融合模块输出的特征图与所述局部语义增强模块输出的特征图进行自适应加权与融合； 头部网络，连接于所述颈部网络之后，用于根据所述颈部网络输出的融合后特征，进行目标分类与位置回归，输出缺陷的类别与边界框信息； 根据所述气泡缺陷检测模型的输出，得到包含气泡缺陷数量与位置信息的检测结果。

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