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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利用于半主动扑翼发电装置的能量回收利用系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121382507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511692217.8，技术领域涉及：F03B17/06；该发明授权用于半主动扑翼发电装置的能量回收利用系统及控制方法是由张荻;李昊;谢永慧设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于半主动扑翼发电装置的能量回收利用系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于能量回收与利用技术领域，涉及用于半主动扑翼发电装置的能量回收利用系统及控制方法，系统包括运动模块和对称设置在运动模块两侧的两个液压蓄能与转化组件，每个液压蓄能与转化组件靠近运动模块的一侧设置有压电组件，当驱动装置触碰压电组件时，液压蓄能与转化组件将扑翼沉浮运动中的动能以液压形式回收并存储，当扑翼移动到极限位置时，液压蓄能与转化组件释放储能，驱动扑翼实现沉浮俯仰耦合运动。与现有技术相比，本发明通过在扑翼沉浮过程中引入液压蓄能与转化组件，优化了扑翼的沉浮与俯仰协调性，有效提升了能量采集效率，降低了外部能量输入，提高了系统效率、经济性和运行稳定性。

本发明授权用于半主动扑翼发电装置的能量回收利用系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.用于半主动扑翼发电装置的能量回收利用系统，其特征在于，包括运动模块和对称设置在运动模块两侧的两个液压蓄能与转化组件； 运动模块包括驱动装置、扑翼和运动转化机构，驱动装置的输出轴与扑翼一端连接，运动转化机构包括主圆锥齿轮、连接支架、两个莫氏锥筒和两个副圆锥齿轮，主圆锥齿轮与扑翼另一端的转轴套装固定，两个副圆锥齿轮分别设置在主圆锥齿轮的两侧且与主圆锥齿轮啮合，每个副圆锥齿轮与一个莫氏锥筒同轴套装固定，连接支架与莫氏锥筒、扑翼另一端的转轴分别转动连接； 液压蓄能与转化组件包括依次连接的油压缓冲器、单向阀、第一电磁阀、高压蓄能器、减压阀、低压蓄能器、第二电磁阀和油压马达，还包括外部油箱、压电组件和莫氏锥头，第一电磁阀和油压缓冲器分别与外部油箱连通，压电组件设在油压缓冲器的活塞杆端部且位于驱动装置一侧；油压马达的转子与油压缓冲器的活塞杆平行且位于靠近驱动装置的一侧，莫氏锥头同轴设在油压马达的转子上且与莫氏锥筒同轴相对设置; 当驱动装置触碰压电组件时，液压蓄能与转化组件将扑翼沉浮运动中的动能以液压形式回收并存储，当扑翼移动到极限位置时，液压蓄能与转化组件释放储能，驱动扑翼实现沉浮俯仰耦合运动。

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