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龙图腾网获悉中国人民解放军空军航空大学申请的专利代谢当量驱动的耐力训练强度梯度生成系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121354803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511504244.8，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权代谢当量驱动的耐力训练强度梯度生成系统及其方法是由苑庆瑞;夏宁设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本代谢当量驱动的耐力训练强度梯度生成系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了代谢当量驱动的耐力训练强度梯度生成系统及其方法，属于智能运动训练技术领域，该系统包括非接触式生理信号采集模块、多维代谢状态建模模块、浮动阈值生成模块、多通道反馈调控模块和边缘端异常过滤模块，通过毫米波雷达与PPG传感器融合采集呼吸、心率等多维生理参数，基于GRU网络构建三维代谢状态动态评估模型，输出实时MET值；根据MET偏离度自适应生成强度调整阈值；通过智能跑鞋触觉反馈与跑步机坡度调整双通道协同调控运动强度；采用LOF算法边缘端过滤异常数据，本发明解决了现有技术中生理信号维度单一、代谢状态评估静态化和异常数据干扰等问题，实现了耐力训练强度的精准实时调控。

本发明授权代谢当量驱动的耐力训练强度梯度生成系统及其方法在权利要求书中公布了：1.代谢当量驱动的耐力训练强度梯度生成系统，其特征在于，包括： 非接触式生理信号采集模块，用于通过毫米波雷达获取运动者的呼吸频率和呼吸幅度，同时通过腕部光电容积脉搏波传感器获取心率和血氧饱和度； 多维代谢状态建模模块，用于基于门控循环单元网络，将所述呼吸频率、所述呼吸幅度、所述心率、心率变异性时域特征和运动功率作为输入，输出当前代谢当量值； 浮动阈值生成模块，包括目标区间设定单元、偏离度计算单元和自适应阈值生成单元；所述目标区间设定单元根据运动者年龄估算最大代谢当量，基于储备心率法确定预设目标代谢当量区间，下限为静息代谢当量加上最大代谢当量与静息代谢当量差值的50%，上限为静息代谢当量加上所述差值的70%；所述偏离度计算单元计算当前实际代谢当量值与所述预设目标代谢当量区间的偏离度，当所述当前实际代谢当量值低于下限时，偏离度为下限与当前值的差值除以下限，当所述当前实际代谢当量值高于上限时，偏离度为当前值与上限的差值除以上限；所述自适应阈值生成单元根据指数衰减公式动态计算触发时长阈值，所述触发时长阈值为基准偏离时长180秒乘以自然对数底数的负2.0倍偏离度次方，当持续偏离时长超过所述触发时长阈值时生成强度调整信号； 多通道反馈调控模块，包括触觉反馈子模块和坡度调整子模块；所述触觉反馈子模块在接收到所述强度调整信号后，通过智能跑鞋内置的触觉马达阵列向运动者足底施加梯度触感提示；所述坡度调整子模块根据所述偏离度和偏离方向计算坡度调整量，通过RS-485串行通信协议向跑步机发送坡度调整指令； 边缘端异常过滤模块，包括滑动窗口缓存单元、局部离群因子计算单元和异常判别单元；所述滑动窗口缓存单元维护长度为20个数据点的先进先出队列，存储最近20秒的代谢当量值时序数据；所述局部离群因子计算单元对所述滑动窗口缓存单元中的每个数据点计算其5近邻的局部离群因子，通过计算数据点的局部可达密度与其邻域平均局部可达密度的比值确定离群程度；所述异常判别单元同时采用局部离群因子准则和三倍标准差统计准则，当数据点的局部离群因子值大于1.5且偏离窗口均值超过三倍标准差时，判定为异常点并以最近非异常值替代。

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