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龙图腾网获悉厦门欣泰货架有限公司申请的专利一种基于物联网的智能仓储信息管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121329285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511905540.9，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种基于物联网的智能仓储信息管理系统是由胡建坤设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的智能仓储信息管理系统在说明书摘要公布了：本发明的基于物联网的智能仓储信息管理系统，属于物联网信息管理系统技术领域，包括信号采集模块，用于获取各智能货架单元接收到的、源自邻近单元的探测信号强度；第一处理模块，用于基于探测信号强度及预设的对数距离路径损耗模型，确定各智能货架单元与邻近单元间的物理距离，并依据预设的距离阈值，生成表征当前物理布局的物理邻居集合；第二处理模块，用于将物理邻居集合与仓储管理系统中预设的逻辑拓扑进行比对，并依据二元差异函数，解算出拓扑不一致性指数，本发明显著提升了拓扑感知的准确性与鲁棒性。

本发明授权一种基于物联网的智能仓储信息管理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的智能仓储信息管理系统，其特征在于，包括： 信号采集模块，用于获取各智能货架单元接收到的、源自邻近单元的探测信号强度； 第一处理模块，用于基于探测信号强度及预设的对数距离路径损耗模型，确定各智能货架单元与邻近单元间的物理距离，并依据预设的距离阈值，生成表征当前物理布局的物理邻居集合； 第二处理模块，用于将物理邻居集合与仓储管理系统中预设的逻辑拓扑进行比对，并依据二元差异函数，解算出拓扑不一致性指数； 拓扑校准模块，用于响应于拓扑不一致性指数大于零的状态，识别出逻辑位置与物理位置不匹配的目标货架单元，并依据目标货架单元的物理邻居集合归属的主逻辑区域，自动更新在仓储管理系统中的逻辑位置； 路径优化模块，用于基于仓储管理系统中更新后的逻辑位置，并结合拓扑不一致性指数作为惩罚项，确定最优拣选路径； 第一处理模块确定物理距离，包括： 调用探测信号强度、预设的参考距离、参考距离处的参考信号强度及环境传播因子； 该模块基于对数距离路径损耗模型，通过以下公式计算得出智能货架单元与邻近单元间的物理距离 其中：：货架单元间的物理距离，单位为米，由本公式计算得到； ：参考距离，单位为米，通过预设获得； ：参考距离处的信号强度，单位为分贝毫瓦，dBm，通过前期校准获得； ：接收到的信号强度，单位为分贝毫瓦，由信号采集模块实时提供； ：环境传播因子，无量纲，通过前期校准获得； 第二处理模块解算拓扑不一致性指数，包括： 通过二元差异函数，识别在物理邻居集合与逻辑拓扑中所有邻里关系不一致的单元对； 对所有识别出的单元对进行加权求和，以生成拓扑不一致性指数； 该求和过程遵循以下公式： 其中： ：拓扑不一致性指数，无量纲，其值越小表示物理与逻辑拓拓扑越匹配，是本模块的最终输出； ：仓库中智能货架单元的总数量，无量纲，为系统配置参数； ：单元的物理邻居集合，由第一处理模块提供； ：加权系数，无量纲，用于调节不同邻居对不一致性指数的贡献度； ：二元差异函数，值为0或1，由实时比对结果确定； 加权求和，包括： 对于任一单元对，基于对应的物理距离，确定加权系数； 物理距离越小，加权系数的赋值越高； 路径优化模块确定最优拣选路径，包括： 获取待拣选商品的逻辑拣选距离； 获取商品所在货架的拓扑不一致性值； 将拓扑不一致性值乘以预设的拓扑不一致性惩罚系数，生成拓扑惩罚成本； 商品所在货架的拓扑不一致性值，应定义为与该货架及其所有邻居相关的不一致性加权项之和，公式可表示为： 其中，是货架的物理邻居集合，是加权系数，是二元差异函数；当拓扑校准完成后，对所有邻居都为0，因此也会随之归零； 拓扑不一致性指数是对仓库中所有货架单元的拓扑不一致性值进行求和的结果，因此，单个商品所在货架的拓扑不一致性值是构成拓扑不一致性指数的一个加和项； ektopo指的是专属于承载商品的那个货架单元的局部不一致性度量， 将拓扑惩罚成本作为路径上每条边的逻辑距离的修正，获得总拣选路径成本； 基于最小化总拣选路径成本的原则，确定最优拣选路径； 商品所在货架的拓扑不一致性值为拓扑不一致性指数的子项； 模块将逻辑拣选距离与拓扑惩罚成本相加，获得总拣选路径成本；对于包含M个待拣选商品的总任务，总成本计算公式如下： 其中：：总拣选路径成本，单位为米，是路径优化的目标函数； ：待拣选商品的总数，无量纲，由拣选任务单确定； ：商品的逻辑拣选距离，单位为米，来源于仓储管理系统的实时计算； ：拓扑不一致性惩罚系数，单位为米，为预设可调参数； ：商品所在货架的拓扑不一致性值，无量纲，来源于第二处理模块的实时计算。

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