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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种基于北斗三号的B2b-PPP定位方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121299717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511861221.2，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权一种基于北斗三号的B2b-PPP定位方法及设备是由刘季;路寅;张鹏;王浩;李梦浩;李应旺设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗三号的B2b-PPP定位方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗三号的B2b‑PPP定位方法及设备，涉及卫星导航高精度定位技术领域。基于北斗三号的B2b‑PPP定位方法，包括：获取状态更新PPP参数；对状态更新PPP参数进行先验抗差处理以及后验抗差处理，得到定位解算关联数据；基于定位解算关联数据，计算PPP平滑解。本发明实施例的技术方案提升了海上船舰定位的精度，有效提高航行安全性，推动智能航行的发展。

本发明授权一种基于北斗三号的B2b-PPP定位方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗三号的B2b-PPP定位方法，其特征在于，包括： 获取状态更新精密单点定位服务PPP参数； 对状态更新PPP参数进行先验抗差处理以及后验抗差处理，得到定位解算关联数据； 基于所述定位解算关联数据，计算PPP平滑解； 对状态更新PPP参数进行先验抗差处理以及后验抗差处理，得到定位解算关联数据，包括： 根据所述状态更新PPP参数，计算PPP先验残差，并基于所述PPP先验残差，对所述状态更新PPP参数进行异常值剔除以及残差优化处理，得到PPP先验抗差参数；对所述PPP先验抗差参数进行后验抗差处理，得到所述定位解算关联数据； 基于所述PPP先验残差，对所述状态更新PPP参数进行异常值剔除以及残差优化处理，得到PPP先验抗差参数，包括： 在所述PPP先验残差超限，且在残差统计指标超限时，对所述状态更新PPP参数中的伪距异常值和相位异常值进行剔除，得到异常值初筛数据；其中，所述残差统计指标包括PPP先验残差的均值以及标准差；基于卡尔曼滤波算法，对所述异常值初筛数据进行残差优化处理，得到所述PPP先验抗差参数； 对所述状态更新PPP参数中的伪距异常值和相位异常值进行剔除，得到异常值初筛数据，包括：确定定位数据冗余度；根据所述定位数据冗余度，确定粗差剔除数量，并根据所述粗差剔除数量，对所述状态更新PPP参数中的伪距异常值和相位异常值进行剔除，得到所述异常值初筛数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，其通讯地址为：300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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