买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江华是科技股份有限公司申请的专利一种基于生成式多模态融合的无人机检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121280957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511860410.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于生成式多模态融合的无人机检测方法及系统是由吴显德;何文平;方飞龙;王双彬;梁富宏;杨姗姗;李云鹏设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于生成式多模态融合的无人机检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于生成式多模态融合的无人机检测方法及系统。其中，该方法包括：获取无人机RGB图像；将无人机RGB图像输入至预训练的红外图像生成模型，生成对应的虚拟红外热感应图像；分别将无人机RGB图像和虚拟红外热感应图像输入至目标检测模型中，进行模态特异特征提取、模态隐式对齐处理、跨模态特征融合、通过检测头检测，重复训练得到最终目标检测模型；获取待检测的无人机RGB图像，将其依次输入到预训练的红外图像生成模型、最终目标检测模型进行检测，得到无人机的预测类别和预测边界框坐标。该方法以常规RGB图像为输入，自动生成对应的红外热感应图像。该设计无需额外红外硬件，且本发明的方法极大降低了远距离误检率，实现了全天候检测。

本发明授权一种基于生成式多模态融合的无人机检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于生成式多模态融合的无人机检测方法，其特征在于，包括： S1、获取无人机RGB图像；将所述无人机RGB图像输入至预训练的红外图像生成模型，生成对应的虚拟红外热感应图像； S2、分别将所述无人机RGB图像和所述虚拟红外热感应图像输入至目标检测模型的模态特异特征提取模块进行特征提取，得到RGB特征图和红外热感应特征图； S3、对所述RGB特征图和所述红外热感应特征图进行模态隐式对齐处理，得到对齐后的RGB特征图和对齐后的红外热感应特征图； S4、将对齐后的RGB特征图和对齐后的红外热感应特征图进行跨模态特征融合，得到融合特征图；将所述融合特征图输入至检测头，输出无人机的预测类别和预测边界框坐标； S5、根据无人机的预测类别和预测边界框坐标，以及无人机的真实类别和真实边界框坐标，计算得到目标损失值；根据目标损失值反向更新所述目标检测模型的参数； S6、重复所述S2~S5，直至目标损失值在第一预设范围内波动，停止训练，得到最终目标检测模型； S7、获取待检测的无人机RGB图像，将其依次输入到预训练的红外图像生成模型、所述最终目标检测模型进行检测，得到无人机的预测类别和预测边界框坐标； 所述S2包括： 将所述无人机RGB图像输入至目标检测模型的模态特异特征提取模块中，进行轻量化卷积，得到RGB局部特征图； 将所述RGB局部特征图进行自注意力机制，得到RGB特征图； 将所述虚拟红外热感应图像输入至目标检测模型的模态特异特征提取模块中，进行局部增强卷积处理，得到红外局部增强特征图； 将所述红外局部增强特征图进行光谱注意力机制，得到有效增强特征图； 将所述红外局部增强特征图和所述有效增强特征图相加得到红外热感应特征图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江华是科技股份有限公司，其通讯地址为：311122 浙江省杭州市余杭区闲林街道嘉企路16号3幢1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。