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龙图腾网获悉军融装备智能制造(厦门)有限公司;安能(厦门)应急产业发展有限公司申请的专利一种应急排涝机器人的液压控制装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121277243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511447581.8，技术领域涉及：G05D16/20；该发明授权一种应急排涝机器人的液压控制装置和方法是由于万利;严达斌;范思坚;徐航;康森炜;康昆平;康丽花设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应急排涝机器人的液压控制装置和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器智能技术领域，具体涉及一种应急排涝机器人的液压控制装置和方法。该方法包括：获取不同排涝区域的环境数据以及串联的排涝机器人的位置和地势数据；结合高度数据以及剩余空间占比确定涝情紧迫程度；再结合水体粘稠度确定排涝传输难度系数；按照管道串联的水流顺序，根据所连管道的水流量、直线距离、管道长度和管道振动数据，确定每一排涝机器人的排涝泵需程度；根据相邻排涝机器人的实时地势差，结合排涝泵需程度，确定排涝液压需求系数；结合排涝传输难度系数和排涝液压需求系数，对每一排涝机器人进行液压PID控制调节。本发明能够提升排涝机器人的液压控制效率。

本发明授权一种应急排涝机器人的液压控制装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种应急排涝机器人的液压控制方法，其特征在于，排涝机器人通过管道串联的方式进行连接，所述方法包括： 获取不同排涝区域的环境数据以及排涝机器人的位置和地势数据，其中，环境数据包括水域液面的高度数据、排水管网剩余空间占比、不同排涝机器人间所连管道的水流量、水体粘稠度及管道振动数据； 结合高度数据在不同采样时刻下变化以及剩余空间占比，确定涝情紧迫程度；结合不同采样时刻排涝机器人在水体粘稠度的差异，以及涝情紧迫程度，确定排涝传输难度系数； 按照管道串联的水流顺序，根据相邻排涝机器人间所连管道的水流量、直线距离、管道长度和管道振动数据，确定每一排涝机器人的排涝泵需程度；根据相邻排涝机器人的实时地势差，确定扬程需求程度；结合排涝泵需程度和扬程需求程度，确定排涝液压需求系数； 结合排涝传输难度系数和排涝液压需求系数，对每一排涝机器人进行液压PID控制调节； 排涝泵需程度的确定方法，包括： 将任一排涝机器人作为目标机器人，按照水流顺序，将与目标机器人相串联的前后排涝机器人作为其相邻机器人； 将目标机器人与前一相邻机器人的管道水流量作为前水流量，并将目标机器人与后一相邻机器人的管道水流量作为后水流量；将前水流量和后水流量的差值归一化处理作为水流差异系数； 根据目标机器人与前后相邻机器人所连管道的管道长度以及目标机器人与前后相邻机器人的直线距离，确定目标机器人所连管道的弯曲程度； 计算目标机器人与所有相邻机器人所连管道的管道振动数据的均值，将其相反数归一化处理作为振动影响系数； 计算水流差异系数、弯曲程度和振动影响系数的乘积值，归一化处理作为排涝泵需程度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人军融装备智能制造(厦门)有限公司;安能(厦门)应急产业发展有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市火炬高新区(翔安)产业区舫山南路5号104室之四；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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