杭州秋果计划科技有限公司曹卫获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州秋果计划科技有限公司申请的专利手势三维重建方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121213806B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511770533.2,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权手势三维重建方法、装置、设备及介质是由曹卫;周晨聪;史春苓设计研发完成,并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本手势三维重建方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种手势三维重建方法、装置、设备及介质。该方法包括获取同一拍摄帧下,用户手势在第一拍摄视角下对应的第一平面视图以及在第二拍摄视角下对应的第二平面视图;当在所述第一平面视图中出现位置模糊的目标特征点时,确定所述目标特征点在其位置清晰的所述第二平面视图中对应的第一二维坐标;确定在所述第一平面视图、所述第二平面视图中均位置清晰的清晰特征点在所述第一平面视图中对应的第二二维坐标以及在所述第二平面视图中对应的第三二维坐标;根据所述第一二维坐标、所述第二二维坐标、所述第三二维坐标以及预先获取的所述清晰特征点与所述目标特征点之间的空间关系,确定目标特征点的三维坐标,用于手势三维重建。
本发明授权手势三维重建方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种手势三维重建方法,其特征在于,所述方法包括: 通过双目摄像装置获取同一拍摄帧下,用户手势在第一拍摄视角下对应的第一平面视图以及在第二拍摄视角下对应的第二平面视图; 获取特征点在平面视图中的置信度分数;根据特征点在平面视图中的置信度分数,判断平面视图中的特征点是否为被遮挡的目标特征点;所述置信度分数由神经网络通过读取平面视图而输出,用于反应特征点在平面视图中的二维坐标的可信度; 当在所述第一平面视图中出现被遮挡的目标特征点时,确定所述目标特征点在其位置清晰的所述第二平面视图中对应的第一二维坐标; 确定在所述第一平面视图、所述第二平面视图中均位置清晰的清晰特征点在所述第一平面视图中对应的第二二维坐标以及在所述第二平面视图中对应的第三二维坐标; 根据所述第一二维坐标、所述第二二维坐标、所述第三二维坐标以及预先获取的所述清晰特征点与所述目标特征点之间的空间关系,确定所述目标特征点的三维坐标,并用于手势三维重建。
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