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龙图腾网获悉无锡锡梅特种汽车有限公司申请的专利跑道FOD移动式扫描探测方法、系统及报警装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121208831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511743582.7，技术领域涉及：G01S13/934；该发明授权跑道FOD移动式扫描探测方法、系统及报警装置是由郑岳;赵星;尹俊设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本跑道FOD移动式扫描探测方法、系统及报警装置在说明书摘要公布了：本发明涉及雷达探测技术领域，公开了跑道FOD移动式扫描探测方法、系统及报警装置，方法包括：在跑道中建立平面坐标系，获取气象参数；调整毫米波雷达的检测参数；判定FOD目标并获取FOD目标的FOD特征；使用轨迹预测模型得到多个FOD目标的轨迹预测向量；在平面坐标系中生成感兴趣区域，为感兴趣区域分配区域权重；生成载车的扫描路径；载车根据扫描路径执行实际扫描任务，根据感兴趣区域进行分级预警。本发明通过轨迹预测模型，预测FOD的运动轨迹，并通过生成感兴趣区域，将有限的资源集中分配到最可能存在FOD的区域，显著提高了扫描效率，实现了差异化处理，增加了部署的灵活性，降低了建设成本。

本发明授权跑道FOD移动式扫描探测方法、系统及报警装置在权利要求书中公布了：1.跑道FOD移动式扫描探测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤100，在跑道中建立平面坐标系，获取气象参数； 步骤200，基于所述气象参数，调整毫米波雷达的检测参数； 步骤300，使用检测参数进行扫描，对毫米波雷达的接收信号进行处理，判定FOD目标并获取FOD目标的FOD特征； 步骤400，基于气象参数、检测参数和FOD特征，使用轨迹预测模型得到多个FOD目标的轨迹预测向量； 步骤500，基于轨迹预测向量，在平面坐标系中生成感兴趣区域，为感兴趣区域分配区域权重，其中，所述感兴趣区域包括FOD预测区域、历史热点区域、环境关联区域与合并区域，其中，FOD预测区域为以FOD轨迹预测向量中的当前预测位置为圆心，FOD的预测影响距离为半径的圆形区域，预测影响距离为FOD轨迹预测向量中的预测速度模长乘以预设预测时间窗口，再加上预设安全扩展距离； 历史热点区域为网格单元内历史轨迹预测向量中FOD出现频次大于预设热点阈值的区域；网格单元以平面坐标系为基准，将平面坐标系划分为矩形网格，每个矩形网格为一个网格单元，每个网格单元的长度和宽度均为预设网格单元尺寸； 环境关联区域以每个FOD的当前预测位置为起点，沿当前气象参数中的风向角方向建立矢量，矢量长度为当前气象参数中的风速乘以预设风力扩展系数，将起点沿矢量方向的矢量长度的位置设为终点，起点与终点的连线为中轴线，向中轴线两侧各扩展预设风力影响宽度，形成矩形的环境关联区域； 将FOD预测区域、历史热点区域、环境关联区域进行空间合并，合并后的区域为合并区域；空间合并采用几何并集运算，当两个区域之间的最短距离小于预设区域合并距离阈值时，将这两个区域合并为一个连通区域； 步骤600，基于感兴趣区域和区域权重生成载车的扫描路径，在扫描过程中采用滑动窗口方式对感兴趣区域进行动态更新，每次更新时保留当前周期内有效的感兴趣区域，删除过时的感兴趣区域，并添加新检测到FOD的相关感兴趣区域，其中，所述扫描路径为感兴趣区域的访问序列，基于优化目标函数使用遗传算法求解得到，所述优化目标函数为路径长度成本、区域权重损失成本与时间惩罚成本的和； 步骤700，载车根据扫描路径执行实际扫描任务，根据感兴趣区域进行分级预警。

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