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龙图腾网获悉北京瀚海科技有限公司申请的专利电机霍尔信号高容错采集装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121193138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511691786.0，技术领域涉及：H02P6/16；该发明授权电机霍尔信号高容错采集装置及方法是由于宗洋;王松奇;马正伟设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机霍尔信号高容错采集装置及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种电机霍尔信号高容错采集装置及方法，属于电机控制技术领域。该装置包括：霍尔采集电路，用于获取原始三相霍尔信号；辅助采集电路，用于监测电机运行参数并生成三相辅助位置信号；核心算法电路，用于在确定原始霍尔信号发生故障时，基于三相辅助位置信号及预设电机物理模型，重构出补偿霍尔位置信号，并结合正常的霍尔信号生成最终的三相霍尔位置信号；以及霍尔信号输出电路，用于调理并输出最终信号。本申请解决了现有霍尔信号容错方案容错能力有限、增加系统复杂度、通用性差的问题。通过将故障诊断和信号重构固化在独立硬件中，即使在霍尔传感器全部失效时也能持续输出正确的位置信号，从而极大地提高了电机系统可靠性，简化了主控软件设计，并具备良好的通用性。

本发明授权电机霍尔信号高容错采集装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种电机霍尔信号高容错采集装置，其特征在于，包括： 霍尔采集电路，用于从电机霍尔传感器获取原始的三相霍尔信号； 辅助采集电路，用于监测所述电机的至少一个运行参数，并根据所述运行参数生成与电机转子位置相关的三相辅助位置信号； 核心算法电路，其信号输入端分别与所述霍尔采集电路的输出端和所述辅助采集电路的输出端连接；所述核心算法电路被配置为：在确定所述三相霍尔信号中至少有一相发生故障时，基于所述三相辅助位置信号以及预设的电机物理模型，动态地重构出与故障相对应的补偿霍尔位置信号，并结合正常的霍尔信号以生成并输出最终的三相霍尔位置信号；所述预设的电机物理模型为电机相电压过零点时刻超前对应霍尔信号跳变时刻30°电角度； 重构出与故障相对应的补偿霍尔位置信号的步骤包括：根据所述正常的霍尔信号或所述三相辅助位置信号计算当前电机转速；以所述三相辅助位置信号的跳变沿为基准，根据所述当前电机转速计算所述30°电角度对应的延迟时间，并根据所述延迟时间生成所述补偿霍尔位置信号； 霍尔信号输出电路，与所述核心算法电路的信号输出端连接，用于将所述最终的三相霍尔位置信号进行调理后输出至电机主控单元； 所述辅助采集电路包括：用于对电机三相相电压进行分压的电阻分压网络； 用于根据分压后的三相相电压生成虚拟中性点电位的电路； 以及用于将分压后的各相电压与所述虚拟中性点电位进行比较以生成所述三相辅助位置信号的电压比较器阵列； 所述辅助采集电路被配置为通过检测电机反电动势的过零事件来生成所述三相辅助位置信号。

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