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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利一种卫星碰撞概率估计方法、装置和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121188344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511758047.9，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权一种卫星碰撞概率估计方法、装置和可读存储介质是由薛均晓;姚柯璐;李超;王军设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星碰撞概率估计方法、装置和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种卫星碰撞概率估计方法、装置和可读存储介质，卫星碰撞概率估计方法包括：对非高斯相对速度概率密度函数向前传播得到参考速度直方图，以确定高斯混合模型的初始参数集；每隔第一预设时段，更新第一卫星与第二卫星在运行状态下的多组距离残差和角度残差，以更新高斯混合模型的参数集，每隔第二预设时段，更新所述第一卫星与所述第二卫星的相对位置，并利用分离轴定理确定所述第一卫星与所述第二卫星的瞬时碰撞体积；将更新的参数集中各高斯分量的均值代入静态球谐系数表中进行查询，以得到第一卫星与第二卫星的相对位置概率密度；基于所述瞬时碰撞体积以及所述相对位置概率密度得到碰撞概率，实现了快速准确估计。

本发明授权一种卫星碰撞概率估计方法、装置和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种卫星碰撞概率估计方法，其特征在于，所述方法包括： 对非高斯相对速度概率密度函数向前传播得到参考速度直方图，并基于所述参考速度直方图确定高斯混合模型的初始参数集；所述参数集包括各高斯分量的权重、均值、协方差； 每隔第一预设时段，获取并更新第一卫星与第二卫星在运行状态下的多组距离残差和角度残差，并基于所述多组距离残差和角度残差更新所述高斯混合模型的初始参数集，得到当前参数集； 每隔第二预设时段，获取并更新所述第一卫星与所述第二卫星的相对位置，并基于更新的所述第一卫星与所述第二卫星的相对位置，利用分离轴定理确定所述第一卫星与所述第二卫星的瞬时碰撞体积； 将所述当前参数集中各高斯分量的均值代入静态球谐系数表中进行查询，得到对应的条件位置概率密度，并基于各高斯分量的权重以及对应的条件位置概率密度的加权和，得到所述第一卫星与所述第二卫星的相对位置概率密度； 基于所述瞬时碰撞体积以及所述相对位置概率密度，得到所述第一卫星与所述第二卫星的碰撞概率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人之江实验室，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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