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龙图腾网获悉湛江市鼎盛规划设计有限公司申请的专利基于时空分析的红外图像森林火点早期识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511347438.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于时空分析的红外图像森林火点早期识别方法是由陈东腾;邓晓玲;朱银燕;谢晓东;陈红旭设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时空分析的红外图像森林火点早期识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及森林防火技术领域，具体涉及基于时空分析的红外图像森林火点早期识别方法，方法包括红外图像序列连续获取、运动目标检测、运动目标特征分析和火灾点判别与结果生成四个步骤，利用无人机或卫星搭载红外传感器获取森林区域的红外图像序列；通过帧差法进行差分处理，结合形态学操作提取运动目标；基于灰度特征计算运动目标与背景的区分度，筛选可能的火点目标；将火点视为动态系统中的奇异吸引子，构建时空状态空间，分析其动力学特性进行判别，本发明创新性地引入动态系统理论和多时间尺度分析框架，不仅能够准确识别早期火点，还能预测其发展趋势，显著提高识别准确率，为及时干预提供了科学依据。

本发明授权基于时空分析的红外图像森林火点早期识别方法在权利要求书中公布了：1.基于时空分析的红外图像森林火点早期识别方法，其特征在于，包括： 利用无人机或卫星搭载红外传感器获取森林区域的红外图像序列，并记录图像的空间位置与时间信息； 基于所获取的红外图像序列，构建时空状态空间并提取运动目标，包括： 对红外图像序列进行差分处理得到差分图像； 对差分图像进行阈值分割，筛选出大于阈值的像素点形成待选目标集合； 对待选目标集合进行形态学操作，将邻近像素点融合成新目标； 提取连通域像素点，获取疑似目标像素点集合； 对提取的运动目标进行特征分析，筛选可能的火点目标，包括： 基于目标的灰度特征，计算运动目标与背景的区分度； 设定筛选阈值，筛选出超过阈值的目标子集作为可能的火点目标； 当有树枝运动或干扰时，将目标分组并识别主运动目标，剔除虚假目标； 对筛选后的火点目标进行动态热物态分析及判别，包括： 跟踪目标运动轨迹，分析目标空间位置随时间的变化； 监测目标辐射强度变化，判断是否符合火点特征； 构建火点热辐射的动态系统模型，将火点视为动态系统中的奇异吸引子，具体通过以下步骤构建： 确定满足特定条件的阴凉点，作为候选热源区域的第一生长点； 其中，阴凉点定义为：对于森林区域的某一像素点X,Y，若其在时刻k的强度低于其时刻1至时刻k所形成的时间序列的平均强度，且低于以点X,Y为中心、为半径的区域在时刻k的强度均值，则该像素点X,Y为阴凉点； 跟踪候选区域内生长点的时空演变过程，当新生长点与第一生长点之间的距离小于时，认为它们属于同一点，当新生长点与第一生长点之间的距离大于等于时，认为是分叉点，进行特殊处理； 所述分叉点的处理方法包括：抛弃分叉点及其连接的中间点；将余下生长点中面积较大的生长点更新为第一生长点；重复执行分叉点处理，直到没有满足要求的分叉点；更新完毕后的候选热源区域被定义为疑似热源区域； 对于疑似热源区域中第一生长点，若其周围有四个及以上方向生长有生长点，或生长点均匀分布于该点周围区域，则判定为具有快速增长、稳定热辐射特征的林火点； 在构建的状态空间中分析火点轨迹的拓扑特性； 提取包括相关维数、信息熵和复杂性度量在内的动力学不变量； 在微观、中观和宏观三个时间尺度上分析火点的动态特性； 与预设的标准火点动力学特征模式进行匹配比对，确定是否为火点； 将判断结果输出至终端。

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