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龙图腾网获悉湖南省第一测绘院申请的专利一种城市绿地景观场景的激光雷达点云单木分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121147527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511369715.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种城市绿地景观场景的激光雷达点云单木分割方法是由雷宇斌;寇媛;王军军;刘华光;罗建新;彭昊;罗思;张正强;申永伟设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市绿地景观场景的激光雷达点云单木分割方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种城市绿地景观场景的激光雷达点云单木分割方法，所述方法包括：将城市绿地的点云进行栅格立方体化处理；从栅格中确定出初始树干位置以拟合DEM高程面，从DEM高程面向上切取树木底点以确定树木位置；使用K‑means聚类来进行粗分割；接着根据单木位置建立树木邻近关系，使用圆环提取来进行单木的优化分割。本发明可以使得树干点云相较于树冠点云特征更加明显，且可以得出树干所在位置的地面高程信息，且相比于聚类时间效率更高，其基于获取的树干点云和高程信息进行一系列操作完成粗略单木分割，以及使用邻近关系和圆环提取来优化分割结果，可以使得识别结果准确率更高。

本发明授权一种城市绿地景观场景的激光雷达点云单木分割方法在权利要求书中公布了：1.一种城市绿地景观场景的激光雷达点云单木分割方法，其特征在于，所述方法包括： 将城市绿地树木点云进行栅格立方体划分，通过邻近单元比较提取初始树干； 对包含所述初始树干栅格立方体的位置参数进行拟合，得到DEM高程平面，从所述DEM高程平面上向上获取一定高度的点云为树干点云； 对所述树干点云进行合并处理与拓扑检查，将处理后的树干点云投影到平面上，对投影后的树干点云进行拟合圆计算，将所述拟合圆圆心记录为树木中心点，用于定位树木的位置； 使用K-means聚类对所述树木中心点进行分割，得到粗略分割的多个单木点云； 将所述粗略分割的多个单木点云分别进行一定间距的分层之后将每一层进行投影，在每一层的投影中使用圆环拟合树木边缘，位于圆环包裹中的点为单木的核心点，圆环外部的点为单木边缘点； 使用所述树木中心点作为初始数据来获取树木之间的邻近关系，利用所述树木邻近关系判断所述单木边缘点的归属，优化易混淆单木分割结果； 所述通过邻近单元比较提取得到初始树干，包括： 统计出每个栅格立方体中的最高点与最低点的高程差记为，以为像元值填充出二维栅格，设栅格单元边长为，中心栅格为，距离中心栅格距离小于等于的栅格为，若满足，则认为中心栅格中包含初始树干，将对应的栅格立方体进行提取，然后在提取出的栅格立方体中进行竖直方向上的间距较小的水平分层，若分层中出现空白层则认为该栅格立方体受到一些噪声点的影响，不纳入初始树干点的范畴。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南省第一测绘院，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市天心区芙蓉南路四段158号湖南地理信息产业园总部基地地信大楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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