深圳市方圆数智地信科技有限公司高晓望获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市方圆数智地信科技有限公司申请的专利一种基于无人机倾斜摄影测量的三维模型生成方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121120940B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511283186.0,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权一种基于无人机倾斜摄影测量的三维模型生成方法是由高晓望;高翔;蔡祖飞;秦亚磊;徐康;倪山宽;刘佳设计研发完成,并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机倾斜摄影测量的三维模型生成方法在说明书摘要公布了:本发明涉及无人机摄影测量技术领域,公开了一种基于无人机倾斜摄影测量的三维模型生成方法。该方法获取无人机原始倾斜摄影影像集与待建模区域地形参数集;对原始影像集执行多尺度预处理,得到第一、第二尺度特征影像集;从第二尺度特征影像集提取纹理特征演化序列,结合地形参数集完成拍摄约束初始化,输出初始控制约束组;依据该约束组对第一尺度特征影像集执行空间特征重构,获得三维拓扑特征向量集;基于相似度阈值对该向量集执行多维配准约束,定位最佳配准路径;结合路径与地形参数集执行拓扑校正,输出校正三维特征集;对其执行精度归一化处理生成精度系数,不满足预设条件则增量更新纹理特征演化序列,满足则输出目标三维网格模型。
本发明授权一种基于无人机倾斜摄影测量的三维模型生成方法在权利要求书中公布了:1.一种基于无人机倾斜摄影测量的三维模型生成方法,其特征在于,包括下列步骤: 获取无人机的原始倾斜摄影影像集和待建模区域的地形参数集; 对所述原始倾斜摄影影像集执行多尺度预处理,得到第一尺度特征影像集和第二尺度特征影像集; 从所述第二尺度特征影像集中提取纹理特征演化序列;基于所述纹理特征演化序列和地形参数集执行拍摄约束初始化,输出初始控制约束组;依据所述初始控制约束组对所述第一尺度特征影像集执行空间特征重构,获得三维拓扑特征向量集;基于相似度阈值对所述三维拓扑特征向量集执行多维配准约束,定位最佳配准路径;根据所述最佳配准路径和地形参数集执行拓扑校正,输出校正三维特征集; 对所述校正三维特征集执行精度归一化处理,生成三维模型精度系数;当所述三维模型精度系数不满足预设模型更新条件时,触发所述纹理特征演化序列的增量更新;当所述三维模型精度系数满足预设模型更新条件时,输出目标三维网格模型。
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