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龙图腾网获悉聚智领科科技(北京)有限公司申请的专利无人机蜂群的认证方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121099324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511242251.5，技术领域涉及：H04L9/32；该发明授权无人机蜂群的认证方法、系统及电子设备是由朱运波设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机蜂群的认证方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机蜂群的认证方法、系统及电子设备，认证方法包括：基于簇头无人机、控制机所属域的域标识信息计算簇头无人机所属域的域标识密钥和控制机的域标识密钥，并分发给簇头无人机和控制机；基于簇头无人机所属域的域标识密钥和同簇成员无人机的终端标识信息计算同簇成员无人机的终端标识密钥，并分发给同簇成员无人机；基于簇头无人机所属域的域标识密钥和簇头无人机的终端标识信息计算簇头无人机的终端标识密钥，并分发给簇头无人机；通信接收方接收通信发起方发送的认证协议数据包；通信接收方基于认证协议数据包内的域标识信息、终端标识信息、伴随公钥选择预设的认证方法进行认证。本发明提高了无人机蜂群的安全性。

本发明授权无人机蜂群的认证方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机蜂群的认证方法，其特征在于，包括以下步骤： S1:基于簇头无人机所属域的域标识信息计算所述簇头无人机所属域的域标识密钥，并分发给所述簇头无人机； 基于控制机所属域的域标识信息计算所述控制机的域标识密钥，并分发给所述控制机； S2:基于所述簇头无人机所属域的域标识密钥和同簇成员无人机的终端标识信息计算所述同簇成员无人机的终端标识密钥，并分发给所述同簇成员无人机； 基于所述簇头无人机所属域的域标识密钥和所述簇头无人机的终端标识信息计算所述簇头无人机的终端标识密钥，并分发给所述簇头无人机； S3:通信接收方接收通信发起方发送的认证协议数据包；其中，所述认证协议数据包包括域标识信息、终端标识信息、伴随公钥、通信报文和签名；所述通信发起方为簇头无人机、成员无人机或控制机；所述通信接收方为簇头无人机、成员无人机或控制机； 所述伴随公钥包括：将所述同簇成员无人机的自选私钥因子乘以基点，获得所述同簇成员无人机的自选公钥因子；将所述簇头无人机的隐藏私钥因子乘以所述基点，获得所述簇头无人机的隐藏公钥因子；将所述同簇成员无人机的自选公钥因子和所述簇头无人机的隐藏公钥因子相加，获得所述同簇成员无人机的伴随公钥； 以及，将所述簇头无人机的自选私钥因子乘以基点，获得所述簇头无人机的自选公钥因子；将所述簇头无人机的隐藏私钥因子乘以所述基点，获得所述簇头无人机的隐藏公钥因子；将所述簇头无人机的自选公钥因子和所述簇头无人机的隐藏公钥因子相加，获得所述簇头无人机的伴随公钥； S4:所述通信接收方基于所述认证协议数据包内的域标识信息、终端标识信息、伴随公钥选择预设的认证方法进行认证；具体包括： 若所述认证协议数据包的域标识信息为空、终端标识信息为非空、伴随公钥为非空，则采用域内认证方法进行域内认证；其中，域内认证表示属于同一无人机簇的两个无人机之间的认证； 若认证协议数据包的域标识信息为非空、终端标识信息为非空、伴随公钥为非空，则采用跨域认证方法进行跨域认证；其中，跨域认证表示属于不同无人机簇的两个无人机之间的认证； 若认证协议数据包的域标识信息为非空、终端标识信息为空、伴随公钥为空，则采用域间认证方法进行域间认证；其中，域间认证表示控制机与簇头无人机之间的认证。

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