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龙图腾网获悉企新(广州)数字科技有限公司申请的专利基于空间序列化的点云数据处理方法，系统和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511161359.1，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于空间序列化的点云数据处理方法，系统和设备是由宋海明;薛拥军;王晓赣;何小丽设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间序列化的点云数据处理方法，系统和设备在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于空间序列化的点云数据处理方法，系统和设备，所述方法包括：采用六向标准序列排序法对点云数据进行排序，获得点云数据序列；根据视锥与屏幕投影误差动态地自动选择序列化后的数据中的焦点块，并动态地调整每个焦点块的LOD级别，获得序列化后的LOD数据；对所述序列化后的LOD数据经VIBO分块管理后，进行三角形优化重建；采用UV空间重映射算法，对三角形优化重建后的点云表面进行面片与纹理对齐处理，并进行多格式纹理打包，完成渲染输出。本发明通过焦点块的LOD动态调整和VIBO分块缓存，减少了不必要的计算和内存访问。通过动态LOD调整和优化的三角形重建技术，结合高效的纹理打包与解压，能够在保持细节的同时，显著提升渲染帧率。

本发明授权基于空间序列化的点云数据处理方法，系统和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于空间序列化的点云数据处理方法，其特征在于，包括： 采用六向标准序列排序法对点云数据进行排序，获得点云数据序列； 根据视锥与屏幕投影误差动态地自动选择序列化后的数据中的焦点块，并动态地调整每个焦点块的LOD级别，获得序列化后的LOD数据； 对所述序列化后的LOD数据经VIBO分块管理后，进行三角形优化重建； 采用UV空间重映射算法，对三角形优化重建后的点云表面进行面片与纹理对齐处理，并进行多格式纹理打包，完成渲染输出； 其中，所述采用六向标准序列排序法对点云数据进行排序，获得点云数据序列，包括： 将点云数据划分为多个桶； 根据选择的排序键对每个桶内的数据进行排序； 将排序后的桶内数据按照六向标准序列排序法依次写入新的数组，形成全局有序的点云数据序列； 所述对所述序列化后的LOD数据经VIBO分块管理，包括： 将点云数据按照每一焦点块固定顶点上限进行分块处理； 将分块处理后的每块数据连续存储在VertexBuffer的不同位置，且在IndexBuffer中记录每个分块在VertexBuffer中的位置和偏移量。

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