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龙图腾网获悉交通运输部科学研究院申请的专利一种低空廊道智能管控方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121093479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511209481.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种低空廊道智能管控方法和系统是由王东;田春林;刘振国;蔡赫;孙可朝;闫超设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空廊道智能管控方法和系统在说明书摘要公布了：一种低空廊道智能管控系统，包括三维网格资源池构建模块和资源调度模块，三维网格资源池构建模块用于构建低空空域的三维动态网格资源池，将低空空域划分为三维网格单元，并将三维网格单元与飞行器参数进行关联；资源调度模块内置资源指针，资源指针用于对三维动态网格资源池的三维网格单元的使用权进行调度；所述资源调度模块还配置有第一时间阈值判断单元，当三维网格单元处于占用状态且超过第一时间阈值未被使用时，通过资源指针将所述三维网格单元释放为可分配状态。本发明通过空域动态调度、实时数据融合、智能渲染优化及跨空域协同机制，有效解决了现有技术中空域利用率低、调度滞后、可视化效率不足等问题。

本发明授权一种低空廊道智能管控方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种低空廊道智能管控方法，其特征在于，包括以下步骤， 构建低空空域的三维动态网格资源池，将低空空域划分为三维网格单元，所述三维网格单元关联所占用飞行器的飞行器参数； 根据三维动态网格资源池的立体网格以50米为间隔预设6个高度层，每层对应固定速度区间；针对每个三维网格单元，建立主单元格-关联单元格映射列表，其中主单元格为当前空域实际使用的三维网格单元，关联单元格为相邻空域中与主单元格存在交互可见关系的关联网格； 利用资源指针对所述三维动态网格资源池的三维网格单元的使用权进行调度，所述使用权包括可分配状态和占用状态；所述三维动态网格资源池的每个三维网格单元预设有初始释放时间阈值； 当三维网格单元处于占用状态且超过第一时间阈值未被使用时，所述资源指针将所述三维网格单元释放为可分配状态； 资源指针释放策略与高度层的速度区间关联：当飞行器在某高度层的实际速度持续5秒低于该高度层的速度区间下限的80%时，资源指针将该飞行器占用的三维网格单元的初始释放时间阈值缩短50%；当实际速度高于区间上限的120%时，延长至初始释放时间阈值的2倍； 当飞行器实时速度偏离当前速度区间±20%时，触发分层调整，所述飞行器实时速度所在的目标层是不存在连续可用的三维网格单元，在三维网格单元中临时开辟跨3个高度层的连续网格作为垂直避让通道，使飞行器通过高大于50米的垂直间隔实现避让；在临时开辟跨高度层连续三维网格单元前，通过关联单元格同步相邻空域的飞行器轨迹数据，在数字孪生平台中预演避让通道启用后的10秒内可能发生的轨迹交叉风险，若预演发现新冲突，则自动调整通道的垂直间隔，或横向偏移量，并重新同步至关联单元格。

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