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龙图腾网获悉福建华南重工机械制造有限公司申请的专利一种伸缩臂叉车的斜撑机构的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121085184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511657524.2，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权一种伸缩臂叉车的斜撑机构的控制方法是由郭俊锋;朱冲;郭炎波;苏灿锋;郭俊阳;王小强;黄晓华设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伸缩臂叉车的斜撑机构的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伸缩臂叉车的斜撑机构的控制方法，所述斜撑机构包括铰接在所述车架上的支撑架以及油缸、安装在所述支撑架背面的振动机构、控制模块、用于获取所述叉车倾斜度的倾角传感器、用于实时检测所述支撑架接地压力的压力传感器；所述油缸的伸缩端与所述支撑架铰接，带动所述支撑架在所述车架上活动；本发明针对松软地面，通过定义振动模式，满足农田、沙地等多种场地重载作业需求；并且在倾斜的松软坡度作业场景中，通过低侧电机下移压实以及高侧电机上移辅助的差异化控制，结合一定的振动配比，降低侧翻风险。

本发明授权一种伸缩臂叉车的斜撑机构的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种伸缩臂叉车的斜撑机构的控制方法，所述斜撑机构安装于所述叉车的车架上；其特征在于：所述斜撑机构包括铰接在所述车架上的支撑架以及油缸、安装在所述支撑架背面的振动机构、控制模块、用于获取所述叉车倾斜度的倾角传感器、用于实时检测所述支撑架接地压力的压力传感器；所述油缸的伸缩端与所述支撑架铰接，带动所述支撑架在所述车架上活动； 所述振动机构包括滑轨、振动电机、球型链条、卷收组件；所述滑轨沿所述支撑架长度方向进行设置，所述卷收组件带动所述球型链条进行收卷，其中，所述球型链条一端与所述振动电机连接，以用于带动所述振动电机在所述滑轨上滑动，进而改变所述振动电机在所述支撑架长度方向的位置； 所述油缸、所述振动电机、所述卷收组件均受控于所述控制模块； 所述控制方法包括以下步骤： 步骤一：驾驶员操作所述油缸伸展，推动所述支撑架绕所述车架铰接点向下旋转，至所述支撑架下端的支脚盘接触地面； 步骤二：当达到所述支脚盘接触松软地面时，控制所述车架上油缸以最大功率继续控制所述支脚盘继续展开，并同时控制所述振动机构震动，以实现对松软地面的压实；当所述压力传感器的压力超过设定值时停止；进一步，根据所述振动电机在所述滑轨的位置定义振动模式；所述振动模式分为松软地面模式、斜松坡作业模式；驾驶员根据所处作业区域，选择对应模式；其中，所述松软地面模式为将所述振动电机沿所述滑轨滑动至距离所述车架铰接点的三分之一长度处，所述振动电机高频振动，所述斜松坡作业模式根据地面倾斜方向，使位于低侧所述振动电机下移，而位于高侧所述振动电机上移，位于低侧所述振动电机高频振动，位于高侧所述振动电机低频振动； 步骤三：所述控制模块启动所述卷收组件收放所述球型链条，使所述振动电机沿滑轨滑动后根据振动模式需求启动振动电机； 步骤四：使用结束后，卷收组件复位振动电机。

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