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龙图腾网获悉成都航广科技有限责任公司申请的专利基于多元参数的建筑形变监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121067748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511249052.7，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权基于多元参数的建筑形变监测方法及系统是由杨超;高强;张四桃;周波;王秋萍;白兴月设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多元参数的建筑形变监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及物理传感器技术领域，提出了基于多元参数的建筑形变监测方法及系统，包括：通过采集设备对建筑物采集当前投影图像，并获取历史投影图像作为对比投影图像；对投影图像划分投影部分及固定部分；对投影部分之间进行角点匹配并分析位移信息，得到单应性矩阵；获取当前次监测下X轴向的位移信息，以及Y轴和Z轴旋转方向的旋转角；通过对固定部分进行角点匹配，得到当前次监测下X轴旋转方向的旋转角，以及Y轴向和Z轴向的位移信息；构建三个轴向的换算系数得到三个轴向的形变量，实现建筑物的形变监测。本发明旨在通过建筑投影图像的变化获取旋转和平移信息以进行建筑整体的形变量监测。

本发明授权基于多元参数的建筑形变监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多元参数的建筑形变监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 通过采集设备对建筑物采集当前投影图像，并获取历史投影图像作为对比投影图像； 通过颜色分割对投影图像进行拆分，以红色在RGB三个通道上的范围进行提取，将投影图像表现为红色的部分，作为投影部分；将投影图像中的其他部分作为固定部分；基于当前投影图像与对比投影图像的投影部分，对投影部分之间进行角点匹配并分析位移信息，得到单应性矩阵；通过对单应性矩阵进行奇异值分解，得到旋转矩阵及平移矩阵，进而获取当前次监测下X轴向的位移信息，以及Y轴和Z轴旋转方向的旋转角； 基于单应性矩阵对当前投影图像的固定部分进行调整，得到当前投影图像的调整后图像；通过对调整后图像的固定部分与对比投影图像的固定部分进行角点匹配，依据匹配部分中坐标点的位置变化，得到当前次监测下X轴旋转方向的旋转角，以及Y轴向和Z轴向的位移信息，包括的具体方法为：对于调整后图像，通过颜色分割获取其中的固定部分及投影部分，对调整后图像的固定部分与对比投影图像的固定部分进行角点检测及角点匹配，进而得到两固定部分中若干匹配点对；对于任一匹配点对，将该匹配点对中调整后图像的固定部分的点的横坐标，减去对比投影图像的固定部分的点的横坐标得到的差值，作为该匹配点对的横向位移；将所有匹配点对的横向位移的均值，作为Y轴向的位移信息；基于匹配点对中调整后图像的固定部分的点，与对比投影图像的固定部分的点的纵坐标变化，得到各匹配点对的纵向位移，将所有匹配点对的纵向位移的均值，作为Z轴向的位移信息；对于任一匹配点对，获取该匹配点对的纵向位移与横向位移的比值，将所属比值作为反正切函数的输入，输出得到的角度作为该匹配点对的滚动角；将所有匹配点对的滚动角的均值，作为X轴旋转方向的旋转角； 基于投影图像的自身像素表现及实际物理表现，构建三个轴向的换算系数，并基于三个轴向的位移信息得到三个轴向的形变量，结合三个旋转方向的旋转角实现建筑物的形变监测； 得到单应性矩阵，包括的具体方法为：对当前投影图像的投影部分，以及对比投影图像的对比部分分别进行角点检测，得到两投影部分的若干角点；通过RANSAC算法对两投影部分的角点进行匹配，得到对应同一事物的点在不同投影部分对应的坐标点对；利用匹配的坐标点对构建齐次方程，获取单应性矩阵H，通过四组点对构建方程组进行单应性矩阵H的求解。

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