南京德文医学科技有限公司石磊获国家专利权
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龙图腾网获悉南京德文医学科技有限公司申请的专利AI辅助精准消融手术机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121059297B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511279202.9,技术领域涉及:A61B34/30;该发明授权AI辅助精准消融手术机器人是由石磊;毛乾宇;刘庚鑫;余清龙;王晨设计研发完成,并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本AI辅助精准消融手术机器人在说明书摘要公布了:本申请涉及医疗系统技术领域,尤其涉及AI辅助精准消融手术机器人,本技术方案通过数据采集终端获取轨迹上的组织信息、脏器的波动特征以及路径轨迹信息,基于路径轨迹上的脏器的波动特征以及组织信息的耐受特征导致的消融危险以及组织危险进行分析,同时综合消融危险以及组织危险分析结果对轨迹危险性进行评估,好处为,通过多模态数据融合和动态风险评估优化消融路径,在确保病灶充分覆盖的同时,降低对周围健康组织的损伤风险,其核心创新在于分层量化器官波动导致的消融危险与组织危险,实现更安全、精准的消融治疗。
本发明授权AI辅助精准消融手术机器人在权利要求书中公布了:1.AI辅助精准消融手术机器人,包括机器人和控制系统,所述机器人在控制系统的信号控制下进行消融操作,其特征在于,所述控制系统包括下述模块: 数据采集模块、数据分析模块、路径选择模块、控制模块以及对应的消融输出模块,其中,所述数据采集模块,用于通过数据采集终端获取轨迹上的组织信息、脏器的波动特征以及路径轨迹信息,所述数据分析模块,用于基于路径轨迹上的脏器的波动特征以及组织信息的耐受特征导致的消融危险以及组织危险进行分析,同时综合消融危险以及组织危险分析结果对轨迹危险性进行评估,所述路径选择模块,用于选择轨迹危险性最小的路径进行消融操作,所述控制模块,用于控制对应的消融设备根据轨迹危险性最小的路径进行消融操作,所述消融输出模块,用于进行消融功率的输出,如何进行消融功率的输出。
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