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龙图腾网获悉北京理工大学长三角研究院(嘉兴);北京理工大学申请的专利一种面向UE4集群仿真的JSBSim动力学模型插件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121052164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511237920.X，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种面向UE4集群仿真的JSBSim动力学模型插件是由刘畅;徐国辉;王振北;王泽宇;李娟设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向UE4集群仿真的JSBSim动力学模型插件在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向UE4集群仿真的JSBSim动力学模型插件，属于无人机集群飞行仿真技术领域，包括初始化模块、数据交互层模块、仿真循环模块和UE4集群仿真系统模块；初始化模块负责构建仿真基础环境；数据交互层模块实现双向数据流通；仿真循环模块以固定频率驱动仿真流程；UE4集群仿真系统模块以Actor为物理载体，通过坐标转换将JSBSim输出的数据适配为UE4本地坐标下的坐标与旋转值实时更新Actor的位置与姿态信息，并将仿真结果可视化呈现；本发明提供的一种面向UE4集群仿真的JSBSim动力学模型插件，解决现有集群仿真系统动力学仿真精度不高的问题，以及JSBSim官方插件仅支持UE5的问题。

本发明授权一种面向UE4集群仿真的JSBSim动力学模型插件在权利要求书中公布了：1.一种面向UE4集群仿真的JSBSim动力学系统，其特征在于：包括初始化模块、数据交互层模块、仿真循环模块和UE4集群仿真系统模块； 初始化模块负责构建仿真基础环境，通过启动JSBSim的核心组件完成框架搭建，解析飞机XML模型文件，初始化核心组件，将UE4中Actor组件的位置信息转换为经纬高等地理坐标； 数据交互层模块实现双向数据流通，将UE4端的控制指令通过接口调用转换为JSBSim可识别的控制信号，进行动力学计算；数据交互层模块从JSBSim仿真结果中提取关键状态数据；数据交互层模块实现UE4与JSBSim双向数据流通，CopyToJSBSim将UE4控制指令转为JSBSim信号驱动计算；CopyFromJSBSim提取JSBSim状态数据供UE4渲染和反馈； 仿真循环模块以固定频率驱动仿真流程，通过地面检测技术获取飞行器离地高度及碰撞点坐标，将UE4风场参数转化为JSBSim风场模型参数，动态更新环境条件，通过JSBSim的综合动力学计算输出实时仿真结果；仿真循环模块负责驱动JSBSim的核心计算，仿真循环模块以固定频率执行JSBSim动力学计算，集成地面检测和风场模拟功能，输出实时状态数据； UE4集群仿真系统模块以Actor为物理载体，通过坐标转换将JSBSim输出的数据适配为UE4本地坐标下的坐标与旋转值实时更新Actor的位置与姿态信息，将仿真结果可视化呈现。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学长三角研究院(嘉兴);北京理工大学，其通讯地址为：314000 浙江省嘉兴市秀洲区油车港镇东方北路1940号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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