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龙图腾网获悉中建四局安装工程有限公司申请的专利一种基于挖掘机改装的管沟回填夯实系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121051851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511591108.7，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种基于挖掘机改装的管沟回填夯实系统是由周廷勇;赵红波;刘晓东;张雄风;杨显昌;刘裔;李本顺;雍辰;陈旭;何中原设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于挖掘机改装的管沟回填夯实系统在说明书摘要公布了：本发明涉及土方压实技术领域，公开了一种基于挖掘机改装的管沟回填夯实系统。该系统包含土方工况动态感知模块，通过实时捕获斗齿轨迹、液压油缸压力脉冲及土体振动频谱，结合历史数据库构建模型输出理论压实度曲线；多源压实差异分析模块对理论曲线与实际沉降量数据执行三维偏差检测，生成施工网格级压实差异张量；缺陷区域关联映射模块将张量输入地质拓扑分析网络，结合土壤参数生成松散缺陷传播路径概率云图并标识薄弱区段；夯实策略自适应配置模块依据云图自动设定作业参数，对高概率缺陷区段激活高精度监测，对相邻网格施加动态激振力测试，实现回填压实过程的智能化管控。

本发明授权一种基于挖掘机改装的管沟回填夯实系统在权利要求书中公布了：1.一种基于挖掘机改装的管沟回填夯实系统，其特征在于，包括： 土方工况动态感知模块：实时捕获挖掘机斗齿轨迹坐标、液压油缸压力脉冲序列及回填土体振动频谱，基于历史作业数据库构建土方压实度计算模型，通过所述土方压实度计算模型输出理论压实度曲线；所述理论压实度曲线计算过程包含：执行基于环境温湿度的自适应降噪处理，消除降雨干扰导致的测量波动；采用多模态特征融合算法整合斗齿轨迹坐标、液压油缸压力脉冲序列及回填土体振动频谱的跨域关联特征；输出包含正常工况波动范围的动态压实度曲线，所述动态压实度曲线随土壤密实状态实时更新； 多源压实差异分析模块：接收所述理论压实度曲线与实际传感器采集的土体沉降量数据，执行三维偏差检测，所述三维偏差检测包含时间轴向累积形变量、空间网格密度偏移量和振动能量谱相似度，生成施工网格级的压实差异张量； 缺陷区域关联映射模块：将所述压实差异张量输入地质拓扑分析网络，结合土壤刚度参数与施工网格坐标，生成土体松散缺陷传播路径的概率云分布图，标识回填薄弱物理区段； 夯实策略自适应配置模块：依据所述概率云分布图自动设定作业参数，具体包含： 对高概率缺陷区段激活高精度土压监测模式； 对相邻施工网格施加动态激振力测试。

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