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龙图腾网获悉中铁三局集团第四工程有限公司;中铁三局集团有限公司申请的专利一种基于测量图像识别的预制桥墩安装控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121032965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511152182.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于测量图像识别的预制桥墩安装控制方法是由马锋;段江涛;许龙飞;杨丽丽;曹彦华;顾军海;李通;刘利冬;赵岳设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于测量图像识别的预制桥墩安装控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及桥墩安装技术领域，尤其涉及一种基于测量图像识别的预制桥墩安装控制方法，该方法通过对预制桥墩安装现场的各区域进行若干不同种类的数据信息的采集和处理，基于数据信息构建时空三维模型并获得时空三维光流数据；基于时空三维光流数据进行位置精度分析以确定末端位置偏差值，基于末端位置偏差值与末端位置偏差范围的比对结果判定预制桥墩的安装过程是否符合标准；在合格时采用多级调平进行落位完成安装；在存在异常时结合垂直度偏差值重新确定异常原因，或停止安装。本发明通过时空三维光流数据进行位置精度分析能够实时监测出预制桥墩的空间位姿变化情况，进而能够针对安装过程提供动态反馈，从而减小安装质量风险，提高安装效率。

本发明授权一种基于测量图像识别的预制桥墩安装控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于测量图像识别的预制桥墩安装控制方法，其特征在于，包括： 通过在预制桥墩安装现场的吊装区顶部、预制桥墩侧面以及地面控制点的对应位置布置若干用以进行数据采集的数据采集终端，获取若干不同种类的数据信息； 将采集到的若干所述不同种类的数据信息进行处理； 根据处理后的若干所述不同种类的数据信息构建时空三维模型，并根据时空三维模型进行运行计算以获得安装过程中的时空三维光流数据； 基于所述时空三维光流数据确定所述预制桥墩的运动轨迹，包括，基于时空三维光流数据进行位置精度分析以确定预制桥墩的末端位置偏差值，并基于末端位置偏差值与末端位置偏差范围的比对结果判定预制桥墩的安装过程是否符合标准； 在判定所述预制桥墩的安装过程存在异常时结合垂直度偏差值重新确定异常原因以及修正预制桥墩的运动轨迹，或停止安装； 在判定预制桥墩的安装过程符合标准时采用多级调平进行落位； 基于所述末端位置偏差值与所述末端位置偏差范围的比对结果判定所述预制桥墩的安装过程是否符合标准的过程包括： 若是比对结果符合第一判定条件则确定所述预制桥墩的安装过程符合标准； 若是比对结果不符合所述第一判定条件但符合第二判定条件，则结合所述垂直度偏差值重新判定所述预制桥墩的安装过程存在异常的原因并修正预制桥墩的运动轨迹，其中，垂直度偏差值根据位置精度分析确定得到； 若是比对结果同时不符合所述第一判定条件和所述第二判定条件则停止安装； 其中，所述末端位置偏差范围包括第一末端位置偏差范围和第二末端位置偏差范围，所述第一判定条件为所述末端位置偏差值属于第一末端位置偏差范围，所述第二判定条件为所述末端位置偏差值属于第二末端位置偏差范围； 在判定比对结果不符合所述第一判定条件但符合所述第二判定条件时，基于所述垂直度偏差值分别与临界垂直度偏差值和预制桥墩高度比例值的比对结果重新判定所述预制桥墩的安装过程，通过双参数耦合进行判定并通过垂直度偏差值为末端位置偏差值提供动态补偿空间； 若是所述垂直度偏差值小于或等于所述临界垂直度偏差值且小于或等于所述预制桥墩高度比例值时，判定所述预制桥墩的安装过程是符合标准的； 若是所述垂直度偏差值大于所述临界垂直度偏差值或大于所述预制桥墩高度比例值时，判定所述预制桥墩的安装过程是存在异常的，并基于造成位置偏差不符合预期的偏差类型确定异常原因以及修正预制桥墩的运动轨迹； 其中，所述预制桥墩高度比例值通过预制桥墩高度乘以比例系数计算得到，比例系数取值范围为大于0且小于1；偏差类型包括水平方向偏差、高程方向偏差以及扭转角度偏差； 在基于水平偏差值大于或等于临界水平偏差值时确定造成所述预制桥墩的安装过程存在异常的所述偏差类型为所述水平方向偏差，基于水平偏离量确定调节相应安装设备中水平驱动执行器的功率； 基于所述水平偏离量与预设水平偏离量的比对结果增大所述水平驱动执行器的功率，功率的增大幅度与水平偏离量呈正相关关系； 其中，所述水平偏差值属于根据所述时空三维光流数据进行位置精度分析确定的三维位置偏差值中的一种，所述水平偏离量是水平偏差值与所述临界水平偏差值的差值； 在基于高程偏差值大于或等于临界高程偏差值时确定造成所述预制桥墩安装过程存在异常的所述偏差类型为所述高程方向偏差，基于高程偏离量确定调节相应安装设备中吊索张力； 其中，所述高程偏差值属于根据所述时空三维光流数据进行位置精度分析确定的三维位置偏差值中的一种，所述高程偏离量是高程偏差值与所述临界高程偏差值的差值； 在基于扭转角度偏差值大于或等于临界扭转角度偏差值时确定造成所述预制桥墩安装过程存在异常的所述偏差类型为所述扭转角度偏差，基于扭转角度偏离量确定调节相应安装设备中旋转扭矩； 其中，所述扭转角度偏差值根据所述时空三维光流数据进行位置精度分析确定得到，所述扭转角度偏离量是扭转角度偏差值与所述临界扭转角度偏差值的差值。

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