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龙图腾网获悉深圳市旗畅科技有限公司申请的专利基于无人机物流系统的包裹配送方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120996689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511516180.3，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权基于无人机物流系统的包裹配送方法、装置、设备及存储介质是由黄金叶;陈予琦设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机物流系统的包裹配送方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于无人机物流系统的包裹配送方法、装置、设备及存储介质，无人机物流系统包括至少一组异构无人机和多个配送站点，该方法包括：构建任务调度模型；任务调度模型以最小化所有包裹配送任务的最大完成时间作为目标函数，并基于无人机的异构性、飞行时间限制及载重能力约束，构建多维度约束条件集；采用遗传算法对任务调度模型进行求解，生成满足多维度约束条件集的高质量任务调度方案；控制至少一组异构无人机根据任务调度方案执行包裹装载、路径规划与站点访问，完成配送任务。由此，通过任务调度模型与遗传算法相互配合，以根据实际情况，提供针对性高质量任务调度方案，从而提高资源利用率，以及整体配送效率。

本发明授权基于无人机物流系统的包裹配送方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机物流系统的包裹配送方法，其特征在于，所述无人机物流系统包括至少一组异构无人机和多个配送站点，所述方法包括： 构建任务调度模型；所述任务调度模型以最小化所有包裹配送任务的最大完成时间作为目标函数，并基于所述无人机的异构性、飞行时间限制及载重能力约束，构建多维度约束条件集； 所述目标函数为： 其中，“”为所述无人机的数量，“”为无人机的飞行次数，“”为无人机在第次飞行中访问的站点数量，“”为无人机在第次飞行中访问第个配送站点的时间，“”为二进制变量，其为包裹是否在该次飞行中被卸下; 采用遗传算法对所述任务调度模型进行求解，生成满足所述多维度约束条件集的高质量任务调度方案； 所述采用遗传算法对所述任务调度模型进行求解，生成满足所述多维度约束条件集的高质量任务调度方案，包括： 将任务调度问题的潜在解编码为染色体；所述染色体采用一维排列形式，表示所有待配送任务或目的站点的访问优先级序列； 根据所述无人机的返回时间和负载能力确定所述无人机的优先级，并将所述无人机按照所述优先级排列，形成无人机优先级队列； 将二维矩阵形式的所述染色体按行转换为多个包裹分配队列；所述包裹分配队列中每一行对应一个目的站点，且每一行中包裹的排列顺序表示其在该站点的配送优先级； 在每次轮盘赌选择策略中，从所述多个包裹分配队列中选取目标包裹分配队列，并从所述无人机优先级队列中选取当前优先级最高的可用无人机进行任务分配； 重复执行所述轮盘赌选择策略，将所述目标包裹分配队列中的任务动态分配给所选无人机，生成可行任务分配方案； 根据所述可行任务分配方案，确定所述无人机的完整飞行路径及其对应的任务完成时间； 基于所述目标函数，将所述任务完成时间中的最大值作为对应潜在解的适应度值； 在种群进化过程中，依据所述适应度值进行选择操作，结合交叉与变异操作，生成新一代种群； 经多代迭代后，获得所述高质量任务调度方案； 控制所述至少一组异构无人机根据所述高质量任务调度方案执行包裹装载、路径规划与站点访问，完成配送任务。

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