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龙图腾网获悉中首数字科技有限公司申请的专利一种基于多任务协同优化的定位导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120970664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511471524.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于多任务协同优化的定位导航方法是由夏月;刘勇;伍宇光设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多任务协同优化的定位导航方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多任务协同优化的定位导航方法，包括如下步骤：S1、采集并预处理目标载体的多源异构数据；S2、分解定位导航任务，构建位置、速度与场景建模子任务，生成子任务特征集合；S3、执行特征解耦与信息共享，建立交叉依赖关系与梯度传导路径，构建多任务目标函数并计算损失与协同误差；S4、基于损失与协同误差进行动态权重分配与参数更新，生成多任务协同参数集合；S5、应用协同参数进行路径规划，生成导航路径候选序列，筛选可行性路径；S6、根据可行性路径生成导航控制指令并发送至执行单元，完成定位导航任务。本发明实现了多源异构信息驱动下的多任务协同定位导航，具备高精度、高鲁棒性与强适应性。

本发明授权一种基于多任务协同优化的定位导航方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多任务协同优化的定位导航方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、采集目标载体的多源异构数据，并进行预处理； S2、根据预处理后的多源异构数据，对定位导航任务进行分解，构建位置估计子任务、速度估计子任务与场景建模子任务，并生成对应的子任务特征集合； S3、对子任务特征集合执行特征解耦与信息共享操作，提取各子任务间的交叉依赖关系，根据交叉依赖关系设定梯度传导路径，并构建多任务目标函数，联合计算各个子任务的损失值和协同误差值； S4、根据损失值和协同误差值，采用动态权重分配机制对各个子任务进行协同优化，执行梯度反向传播与参数更新操作，生成多任务协同参数集合； S5、将多任务协同参数集合应用于位置估计子任务、速度估计子任务与场景建模子任务，执行路径规划计算，生成导航路径候选序列，并进行时序一致性判断与空间约束校验，筛选可行性路径序列； S6、根据可行性路径序列生成对应的导航控制指令，并发送至目标载体的执行单元，完成定位导航任务。

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