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龙图腾网获悉华南农业大学;广东工贸职业技术学院;岭南现代农业科学与技术广东省实验室申请的专利稻栽培种床田面地形与耕作深度一体化测量方法和稻栽培种床准备设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120970475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511067539.3，技术领域涉及：G01B7/26；该发明授权稻栽培种床田面地形与耕作深度一体化测量方法和稻栽培种床准备设备是由陈高隆;贺静;陈禹琦;王靖霆;邓宇飞;赵润茂;汪沛设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本稻栽培种床田面地形与耕作深度一体化测量方法和稻栽培种床准备设备在说明书摘要公布了：稻栽培种床田面地形与耕作深度一体化测量方法和稻栽培种床准备设备，以旋耕机具为测量平台，机架与拖板上分别安装双天线GNSS与IMU，以测量机具航向角、俯仰角和横滚角、拖板相对于机架的转动角；建立车体坐标系；建立旋转叶片最深切土点与拖板仿形点在车体坐标系下空间位置矢量；旋耕作业时，采用齐次坐标变换方法同步测量最深切土点和仿形点在东北天坐标下三维坐标，构建最深切土点集和仿形点集；合并两个点集，提取农田边界的平面坐标，布置平面栅格点；以仿形点集估计各平面栅格点的田面地形高度；以最深切土点集估计各平面栅格点的耕底层地形高度，计算各栅格点的耕作深度。本发明更具高效性与准确性，属于机械化农业机具制造技术。

本发明授权稻栽培种床田面地形与耕作深度一体化测量方法和稻栽培种床准备设备在权利要求书中公布了：1.一种稻栽培种床田面地形与耕作深度一体化测量方法，以旋耕机具为测量平台，旋耕机具包括机架、旋转刀轴、旋转叶片、罩壳、拖板；作业时，旋转刀轴带动旋转叶片切削土壤并将其抛向后方，土壤撞击罩壳与拖板被细碎并落至地表，拖板末端与田面接触并随地形仿形运动，其特征在于，包括如下步骤， S1.在机架与拖板上分别安装双天线GNSS与IMU，以测量机具航向角、俯仰角和横滚角，以及拖板相对于机架的转动角； S2.建立车体坐标系，以GNSS主天线定位点为原点O，机具前进方向为X轴，前进方向左侧为Y轴，依据右手正交准则确定Z轴； S3.建立旋转叶片最深切土点与拖板仿形点在车体坐标系下的空间位置矢量； S4.在旋耕作业中，采用齐次坐标变换方法同步测量最深切土点和仿形点在东北天坐标下的三维坐标，并构建最深切土点集和仿形点集； S5.合并最深切土点集与仿形点集，提取农田边界的平面坐标，布置平面栅格点； S6.以仿形点集为数据样本，估计各平面栅格点的田面地形高度；以最深切土点集为数据样本，估计各平面栅格点的耕底层地形高度，并计算各栅格点的耕作深度； 步骤S1中，双天线GNSS的基线方向为主天线指向从天线方向，基线方向与机架的幅宽方向垂直，用于测量机具的航向角与俯仰角；IMU内部坐标系的X轴或Y轴与机架的幅宽方向平行，用于测量机具横滚角，与拖板相对于机架的转动角； 步骤S3中，最深切土点空间位置矢量随旋耕机具的俯仰角变化；设定旋转刀轴中心点的位置矢量为，与旋耕叶片的转动半径为，建立最深切土点空间位置矢量，其表达式如下： ； 步骤S3中，拖板在作业中实时转动，仿形点的空间位置矢量随之变化，受旋耕机具的俯仰角与拖板相对于机架的转动角共同作用；设定拖板的转动中心位置矢量为，仿形点和该转动中心的距离为，建立仿形点空间位置矢量，其表达式如下： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学;广东工贸职业技术学院;岭南现代农业科学与技术广东省实验室，其通讯地址为：510642 广东省广州市天河区五山路483号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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