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龙图腾网获悉无锡市广盈电力设计有限公司;无锡广盈集团有限公司申请的专利结合点云数据识别的户外变电站设备智能分类系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510851740.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权结合点云数据识别的户外变电站设备智能分类系统是由李志明;徐佳辉;褚卿莹;朱晓斐;周腾;马佳炜;赵强;殷铭;史秋芸;田贺;郑舒赛;宋亚欣;李正设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本结合点云数据识别的户外变电站设备智能分类系统在说明书摘要公布了：本申请提供了结合点云数据识别的户外变电站设备智能分类系统，涉及点云数据处理技术领域，该系统包括：回波分析模块，用于建立三维点云数据集；地面模型拟合模块，用于生成变电站点云数据集；密度聚类分析模块，用于生成第一点云分割结果；分割边界优化模块，用于生成点云单体分割结果；设备分类模块，用于进行设备分类。通过本申请可以解决在传统点云处理中因依赖人工分割导致的设备识别效率低、多源点云配准误差累积、分割边界模糊引发误分类的技术问题，达到基于多回波分析优化点云采集精度、通过迭代拟合与密度聚类实现高鲁棒性分割、融合法向量与曲率分析提升边界定义准确性，实现变电站设备全自动高精度分类的技术效果。

本发明授权结合点云数据识别的户外变电站设备智能分类系统在权利要求书中公布了：1.结合点云数据识别的户外变电站设备智能分类系统，其特征在于，包括： 回波分析模块，用于使用三维激光扫描仪对目标户外变电站进行全方位扫描，并进行激光脉冲的多回波分析，建立设备重合分割后的三维点云数据集； 地面模型拟合模块，用于对所述三维点云数据集进行预处理后，进行地面点云模型的迭代拟合，根据拟合结果进行地面点云数据的删除，生成变电站点云数据集； 密度聚类分析模块，用于对所述变电站点云数据集进行密度聚类分割，生成第一点云分割结果； 分割边界优化模块，用于针对所述第一点云分割结果，进行分割边界的法向量和曲率相似性分析，进行分割边界的优化，生成点云单体分割结果； 设备分类模块，用于针对所述点云单体分割结果进行多视角2D图像渲染，以2D图像渲染结果进行设备分类； 其中，所述地面模型拟合模块包括： 对所述三维点云数据集进行预处理，在预处理点云数据集中随机采样M个点，构建第一候选平面，其中，M为大于等于3的整数；计算所述预处理点云数据集中各个点至所述第一候选平面的距离，计算第一平面拟合适应度；继续构建与所述第一候选平面不同的第二候选平面，并计算第二平面拟合适应度；比较所述第一平面拟合适应度与所述第二平面拟合适应度，确定临时最优拟合平面，构建第一平面优选方向；基于所述第一平面优选方向构建第三候选平面，并计算第三平面拟合适应度，并结合所述临时最优拟合平面和临时最优平面拟合适应度进行迭代拟合，直至达到收敛条件，获取平面拟合适应度最大的候选平面，构建所述地面点云模型；将所述地面点云模型内的点云数据从所述预处理点云数据集删除，生成所述变电站点云数据集； 其中，计算所述预处理点云数据集中各个点至所述第一候选平面的距离，计算第一平面拟合适应度，包括：计算所述预处理点云数据集中各个点至所述第一候选平面的距离，得到各个距离值；基于所述各个距离值，统计距离值小于预设距离阈值的点在所述预处理点云数据集中的比例，生成所述第一平面拟合适应度； 其中，比较所述第一平面拟合适应度与所述第二平面拟合适应度，确定临时最优拟合平面，构建第一平面优选方向，包括：比较所述第一平面拟合适应度与所述第二平面拟合适应度，以适应度大的候选平面作为所述临时最优拟合平面，以适应度小的候选平面作为禁忌拟合平面；分析所述禁忌拟合平面变化至所述临时最优拟合平面的法向量变化趋势和平移向量，生成所述第一平面优选方向； 其中，所述密度聚类分析模块包括：提取所述第一点云分割结果中位置相邻的第一初步分割簇和第二初步分割簇，以及对应的第一相邻边界点云数据和第二相邻边界点云数据；分别对第一相邻边界点云数据和第二相邻边界点云数据内每个点的法向量和曲率信息进行稳定性分析，生成第一边界稳定评价值和第二边界稳定评价值；判断所述第一边界稳定评价值和所述第二边界稳定评价值是否均满足预设边界稳定评价阈值，若否，对第一相邻边界点云数据和第二相邻边界点云数据进行边界重新分割，直至重新分割后的第一边界稳定评价值和第二边界稳定评价值均满足预设边界稳定评价阈值，以重新分割结果生成所述点云单体分割结果； 其中，对第一相邻边界点云数据和第二相邻边界点云数据进行边界重新分割，包括：在所述第一相邻边界点云数据和第二相邻边界点云数据中定位法向量和曲率变化异常的位置；根据法向量和曲率变化异常的位置，进行边界重新分割，以此类推进行迭代优化，直至重新分割后的第一边界稳定评价值和第二边界稳定评价值均满足预设边界稳定评价阈值，以重新分割结果生成所述点云单体分割结果。

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