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龙图腾网获悉杭州鼎辉包装材料有限公司;杭州鼎辉环保科技有限公司申请的专利基于托盘租赁的管理定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511034096.8，技术领域涉及：G06Q30/0645；该发明授权基于托盘租赁的管理定位系统是由邓小辉;邓少林;艾文静设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于托盘租赁的管理定位系统在说明书摘要公布了：基于托盘租赁的管理定位系统，包括多个玻璃托盘、固定于玻璃托盘的定位单元和中心控制器，中心控制器包括动态选举单元、相对定位单元、集群定位单元和显示单元，定位单元包括：第一定位模块，获取同一车辆内多托盘的相对位置的测距数据；第二定位模块，获取托盘的绝对位置；加速监测模块，检测玻璃托盘的静止移动状态，触发定位单元的模式切换；动态选举单元在位于同一运输工具上的定位单元中，选择主定位单元；相对定位单元基于双向测距法计算位于同一运输工具上的从定位单元与主定位单元的相对位置；集群定位单元将定位数据转换为集群二维坐标，生成位置热力图；显示单元显示位置热力图。本发明提升了定位精度，提高了托盘的资源利用率。

本发明授权基于托盘租赁的管理定位系统在权利要求书中公布了：1.基于托盘租赁的管理定位系统，其特征在于，包括多个玻璃托盘、固定于玻璃托盘的定位单元和中心控制器，所述中心控制器包括动态选举单元、相对定位单元、集群定位单元和显示单元， 所述定位单元包括：第一定位模块，用于获取同一运输工具内多托盘的相对位置的测距数据；第二定位模块，用于获取托盘的绝对位置，即定位数据；加速监测模块，用于检测玻璃托盘的静止移动状态，得到加速数据，并触发所述定位单元的工作模式或休眠模式的切换； 所述动态选举单元在位于同一运输工具上的定位单元中，选择主定位单元；所述动态选举单元根据所述定位数据或所述加速数据，选择处于一运输工具上的定位单元，得到集群玻璃托盘集，所述动态选举单元根据集群玻璃托盘集中定位单元的第一控制模块接受的信号强度和或剩余电量，确定该集群玻璃托盘集中的主定位单元； 所述相对定位单元基于双向测距法计算位于同一运输工具上的从定位单元与主定位单元的相对位置，得到相对三维坐标； 所述集群定位单元将所述定位数据转换为集群二维坐标，生成位置热力图，具体包括以下步骤，将所述定位数据转换为集群二维坐标：将定位单元的定位数据采用横轴墨卡托投影转换为平面坐标，得到集群二维坐标，集群二维坐标中包括目标玻璃托盘的具体坐标；将集群二维坐标转换为集群三维坐标：将集群二维坐标增加z轴，集群三维坐标中每个坐标点对应增加的z轴的值为0；将相对三维坐标中每个定位单元的坐标叠加至所述集群三维坐标：将相对三维坐标中，包括多个水平方向坐标相同，竖直方向坐标不同的定位单元，根据上述的多个定位单元在集群二维坐标中具体的坐标，对应在集群三维坐标中X轴、Y轴的值，依次在集群三维坐标的z轴标记坐标点，得到集群三维坐标，集群三维坐标包括目标玻璃托盘的具体坐标；将集群三维坐标在X轴、Y轴组成的平面按照第一划分阈值，划分为网格单元，根据每个网格内，以及该网格内对应Z轴区域内的坐标点的数量，生成所述位置热力图； 所述显示单元显示所述位置热力图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州鼎辉包装材料有限公司;杭州鼎辉环保科技有限公司，其通讯地址为：310064 浙江省杭州市拱墅区大关苑路19号1101室(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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