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龙图腾网获悉中铁三局集团第四工程有限公司;中铁三局集团有限公司申请的专利一种基于智能视觉的物料提升运输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120922550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511031117.0，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种基于智能视觉的物料提升运输系统是由许龙飞;国鸿飞;赵扩;段江涛;顾军海;刘利冬;赵岳;张磊设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能视觉的物料提升运输系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能视觉技术领域，尤其涉及一种基于智能视觉的物料提升运输系统，本发明设置运行模块、扫描模块、瞬态特征提取模块、趋势分析模块、智能响应模块以及运输校正模块，通过扫描模块获取输送皮带的物料表面点云数据以及背部隆起点云数据，通过瞬态特征提取模块构建瞬态截面轮廓并标记轮廓扭动趋势点，通过趋势分析模块确定皮带扭动趋势以及判定是否存在趋势释放风险，通过智能响应模块切换倾倒单元的工作方式，通过运输校正模块对脉冲周期中子周期的持续时长进行校正，进而，实现了对瞬态的皮带扭动风险进行精准监测，灵活调整倾倒方式及智能校正运输过程，提高施工作业中物料输送的效率以及稳定性。

本发明授权一种基于智能视觉的物料提升运输系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能视觉的物料提升运输系统，其特征在于，包括： 运行模块，包括输送皮带以及用以将物料倾倒在所述输送皮带进行输送的倾倒单元； 扫描模块，其包括用以获取输送皮带的物料表面点云数据的第一扫描单元以及用以获取输送皮带的背部隆起点云数据的第二扫描单元； 瞬态特征提取模块，其与所述扫描模块相连，用以根据所述物料表面点云数据以及背部隆起点云数据构建瞬态截面轮廓，以及在所述瞬态截面轮廓上标记输送皮带的轮廓扭动趋势点； 趋势分析模块，其与所述瞬态特征提取模块相连，用以根据轮廓扭动趋势点的分布情况确定皮带扭动趋势，以判定皮带运输是否存在趋势释放风险； 智能响应模块，其分别与所述运行模块以及趋势分析模块相连，用以根据趋势释放风险的判定结果切换所述倾倒单元以脉冲倾倒方式将物料倾倒至所述输送皮带上，所述脉冲倾倒方式中每个脉冲周期的子周期单位时间出料量不同； 运输校正模块，其分别与所述运行模块以及智能响应模块相连，用以获取物料倾倒方式切换后的皮带扭动趋势，并基于若干连续时刻的皮带扭动趋势的比对情况对脉冲周期中子周期的持续时长进行校正； 所述瞬态特征提取模块标记的轮廓扭动趋势点包括在瞬态截面轮廓的物料表面轮廓段上根据坐标最大值确定的第一趋势点集，以及在所述瞬态截面轮廓的背部隆起轮廓段上根据曲率符合隆起筛选条件确定的第二趋势点集； 其中，所述坐标最大值为垂直于水平地面方向上的坐标最大值，所述隆起筛选条件为曲率超过预设的曲率阈值； 所述瞬态特征提取模块用以构建瞬态截面轮廓，其中， 所述瞬态特征提取模块用以基于物料表面点云数据获取物料表面若干点的坐标，根据物料表面若干点的坐标构建物料表面轮廓段； 基于背部隆起点云数据获取皮带背部若干点的坐标，根据皮带背部若干点的坐标构建背部隆起轮廓段； 获取同一时刻下垂直于水平地面的截面内的物料表面轮廓段和背部隆起轮廓段，将物料表面轮廓段和背部隆起轮廓段组成的轮廓确定为瞬态截面轮廓； 所述趋势分析模块用以根据轮廓扭动趋势点在坐标系中的分布情况确定趋势释放向量，其中， 所述趋势分析模块分别确定第一趋势点集中各点的第一趋势子向量，将若干第一趋势子向量相加所得的向量确定为第一趋势向量； 分别确定第二趋势点集中各点的第二趋势子向量，将若干第二趋势子向量相加所得的向量确定为第二趋势向量； 将第一趋势向量与所述第二趋势向量相加所得的向量确定为所述趋势释放向量； 各第一趋势子向量以第一趋势点集中的点为向量起点，以坐标系中横轴上的点为向量终点，各第一趋势子向量垂直于所述坐标系的横轴； 各第二趋势子向量以第二趋势点集中的点为向量起点，以坐标系中纵轴上的点为向量终点，所述向量终点为预先构建的背部隆起样本轮廓段与坐标系的纵轴的交点； 其中，所述坐标系的横轴根据皮带宽度方向上的两个皮带端点确定，所述坐标系的纵轴为两个皮带端点的中心点所在的轴线； 所述趋势分析模块用以确定所述趋势释放向量与所述坐标系的纵轴的夹角，根据所述夹角判定皮带运输是否存在趋势释放风险，其中， 若所述夹角不超过预设的夹角参考值，则所述趋势分析模块判定皮带运输不存在趋势释放风险； 若所述夹角超过预设的夹角参考值，则所述趋势分析模块判定皮带运输存在趋势释放风险； 所述运输校正模块获取若干连续时刻的趋势释放向量并分别确定相邻时刻对应的趋势释放向量，根据相邻时刻对应的两个趋势释放向量之间的向量夹角确定是否对脉冲周期中子周期的持续时长进行校正； 若所述向量夹角小于预设的向量夹角阈值，则所述运输校正模块确定对脉冲周期中子周期的持续时长进行校正； 其中，连续时刻中的每个时刻按时序交替设置在高频出料子周期与低频出料子周期中。

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