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龙图腾网获悉克里特云科(广东)技术有限公司申请的专利一种立体感知环境的智能助盲眼镜系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120918922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511160248.9，技术领域涉及：A61H3/06；该发明授权一种立体感知环境的智能助盲眼镜系统及方法是由张家炜;张明文设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体感知环境的智能助盲眼镜系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立体感知环境的智能助盲眼镜系统及方法，涉及语音提示领域，解决了现有智能助盲眼镜语音提示缺乏准确性的问题，包括：数据获取模块：对外部环境进行雷达扫描，得到环境数据；模型构建模块：对环境数据进行处理，将环境数据进行三维空间映射，得到映射值，根据映射值对外部环境进行模型构建，得到环境模型；智能判断模块：对智能助盲眼镜使用者的动作信息进行采集，根据使用者的动作信息，结合环境模型进行障碍物判断，对使用者进行音频反馈；语音交互模块：对音频反馈进行自主设置，根据使用者设置结果，得到不同的音频反馈；本发明能够有效提高智能助盲眼镜语音提示的准确性，保障视障人士的出行安全。

本发明授权一种立体感知环境的智能助盲眼镜系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种立体感知环境的智能助盲眼镜系统，其特征在于，包括： 数据获取模块：通过智能助盲眼镜对外部环境进行雷达扫描，将雷达扫描的数据进行记录，得到环境数据； 模型构建模块：对环境数据进行处理，以智能助盲眼镜为原点，将环境数据进行三维空间映射，得到映射值，根据映射值对外部环境进行模型构建，得到环境模型； 智能判断模块：对智能助盲眼镜使用者的动作信息进行采集，根据使用者的动作信息，结合环境模型进行障碍物判断，根据障碍物判断结果对使用者进行音频反馈； 语音交互模块：智能助盲眼镜使用者对音频反馈进行自主设置，根据使用者设置结果，得到不同的音频反馈; 智能判断模块具体工作流程如下： 根据使用者的动作信息，获取使用者的抬腿高度，记作tgd；获取使用者的跨越长度，记作kcd，获取使用者最小站立面积，记作zxl； 根据环境模型，对物体的空间模型进行获取，通过使用者的抬腿高度、跨越长度与最小站立面积，对物体进行判断，若使用者能够站立在物体上或者跨越物体，则判断物体为非障碍物，若使用者不能够通过物体，判断其为障碍物； 根据物体的空间模型，获取物体的高度；将物体的高度记作wgd；对物体最高点的平面面积进行获取，得到物体平面wpm；根据物体在y轴方向上的长度，得到物体的跨域距离kjl； 将物体的高度与使用者的抬腿高度、物体最高点的平面面积与使用者最小站立面积，进行计算，得到站立值zlz； ； 根据站立值对使用者能否通过站立在物体上方的方式，越过该物体进行判断，若站立值小于0表明使用者无法通过站立在物体上方越过该物体； 将物体的高度与使用者的抬腿高度、物体的跨越距离与使用者的跨越长度，进行计算，得到跨越值kyz； ； 根据站立值zlz与跨越值kyz，对物体是否为障碍物进行判断； 若zlz＜0且kyz＜0，表明使用者无法在不改变前进路线的前提下通过该物体，则其为障碍物； 若zlz≥0或kyz≥0，表明使用者能够在不改变前进路线的前提下通过该物体，则其不为障碍物。

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