北京邮电大学方斌获国家专利权
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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利基于多模态传感融合的全区域感知灵巧手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120901987B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511304297.5，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权基于多模态传感融合的全区域感知灵巧手是由方斌;杨灵悦;孙宇昊;马滋杨设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多模态传感融合的全区域感知灵巧手在说明书摘要公布了：本发明属于机器人感知与控制技术领域，尤其涉及基于多模态传感融合的全区域感知灵巧手，包括：手掌结构；手掌结构手腕处设有多维力传感组件；掌心视触觉传感器，设置在手掌结构的掌心；若干指尖视触觉传感器，数量与手掌结构的手指数量相匹配，指尖视触觉传感器设置于手掌结构的手指的指腹；磁柔性触觉皮肤，包裹在手掌结构的外侧；控制组件，设置于手掌结构内，控制组件与掌心视触觉传感器、指尖视触觉传感器、磁柔性触觉皮肤电性连接；控制组件用于控制手指移动以及接收掌心视触觉传感器、指尖视触觉传感器、磁柔性触觉皮肤反馈数据。
本发明授权基于多模态传感融合的全区域感知灵巧手在权利要求书中公布了：1.基于多模态传感融合的全区域感知灵巧手，其特征在于，包括： 手掌结构； 所述手掌结构手腕处设有多维力传感组件； 掌心视触觉传感器5，设置在所述手掌结构的掌心； 若干指尖视触觉传感器1，数量与所述手掌结构的手指数量相匹配，所述指尖视触觉传感器1设置于所述手掌结构的手指的指腹； 磁柔性触觉皮肤2，包裹在所述手掌结构的外侧； 控制组件，设置于所述手掌结构内，所述控制组件与所述掌心视触觉传感器5、所述指尖视触觉传感器1、所述磁柔性触觉皮肤2电性连接； 所述控制组件用于控制所述手指移动以及接收所述掌心视触觉传感器5、所述指尖视触觉传感器1、所述磁柔性触觉皮肤2反馈数据。
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