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龙图腾网获悉华讯高科股份有限公司申请的专利一种基于人工智能实现复杂工程环境的感知与最优决策调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120893775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511081553.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于人工智能实现复杂工程环境的感知与最优决策调度方法及系统是由王大林;郭海燕;王聚豹设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能实现复杂工程环境的感知与最优决策调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供种一种基于人工智能实现复杂工程环境的感知与最优决策调度方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，通过构建基于图像处理、环境感知和先验知识的综合决策模型，实现工程项目环境中调度任务的自主优化与决策。本发明的高基于人工智能实现复杂工程环境的感知与最优决策调度方法具体包括：采集工程项目现场的全景图像并获取项目BIM数据；基于全景图像以及BIM数据构建物料调度过程中起始位置候选区域权重图、物料终点位置候选区域权重图以及空间调度权重图；根据起始位置候选区域权重图、物料终点位置候选区域权重图以及空间调度权重图得到最优调度决策；将所述最优调度决策发送至塔吊控制室以及地面控制人员。通过上述步骤，本发明对工程项目物料配送任务的全局、动态规划。

本发明授权一种基于人工智能实现复杂工程环境的感知与最优决策调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能实现复杂工程环境的感知与最优决策调度方法，其特征在于，所述方法包括： 采集工程项目现场的全景图像并获取项目BIM数据； 基于全景图像以及BIM数据构建物料调度过程中起始位置候选区域权重图、物料终点位置候选区域权重图以及空间调度权重图； 根据起始位置候选区域权重图、物料终点位置候选区域权重图以及空间调度权重图得到最优调度决策； 将所述最优调度决策发送至塔吊控制室以及地面控制人员; 所述方法还包括：建立覆盖整个施工现场的笛卡尔坐标系，坐标系其原点位于塔吊旋转中心所在的地面，Z轴垂直向上，并将地面二维区域离散化为一个栅格地图；栅格地图中的每一个栅格单元对应施工现场的一块区域，空间三维区域被离散化为三维体素栅格V，每一个体素v由其三维整数索引i,j,k唯一标识，并代表了空间中一个立方体区域，i、j、k均为索引； 空间调度权重图由眩光体素权重图、三维实体掩模以及三维禁区掩模构成； 所述眩光体素权重图构建包括：获取太阳位置信息并计算出太阳方位角和高度角 建立眩光锥模型，计算由控制室指向太阳的单位方向向量 所述眩光锥模型还包括预设半顶角 对于空间中的每一个体素，其中心点物理坐标为，计算从顶点指向该体素的方向向量，计算与单位方向向量之间的夹角： ； 采用高斯衰减平滑的函数来计算眩光体素权重图：； 其中，。

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