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龙图腾网获悉金龙联合汽车工业(苏州)有限公司申请的专利汽车制动控制方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120886663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511371207.4，技术领域涉及：B60L7/26；该发明授权汽车制动控制方法、装置、计算机设备及存储介质是由梁顺;马梦莉;柴良勇;赵舟;刘明春;姜航宇;陈笃廉;李春;王家富设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车制动控制方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例属于汽车制动控制领域，应用于电动汽车领域中，涉及一种汽车制动控制方法，包括获取所述电动汽车的制动强度，基于所述制动强度确定所述电动汽车的制动工况；基于所述制动工况构建目标制动动力边界；将所述制动强度和所述目标制动动力边界导入预设的制动能效模型进行处理，得到所述电动汽车的目标制动动力；基于所述目标制动动力对所述电动汽车进行制动控制。本申请还提供一种汽车制动控制装置、计算机设备及存储介质。本申请通过构建制动能效模型，利用QPSO算法在动态约束边界内搜索前后桥电机制动扭矩的最优组合，以达到能量回收效率最大化与电机制动优先策略下的综合性能最优，为电动汽车提供安全稳定的汽车制动控制能力。

本发明授权汽车制动控制方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种汽车制动控制方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括下述步骤： 获取所述电动汽车的制动强度，基于所述制动强度确定所述电动汽车的制动工况； 基于所述制动工况构建目标制动动力边界，所述目标制动动力边界是依据车辆纵向动力学参数以及理想制动力分布曲线和最小制动力分布曲线动态计算得到的前后桥允许制动力上下限区间，或基于电机制动能力、电池充电能力及路面附着系数综合确定的可行解空间，用于限定前后桥电机制动扭矩和机械制动补偿扭矩的最大最小值； 将所述制动强度和所述目标制动动力边界导入预设的制动能效模型进行处理，得到所述电动汽车的目标制动动力； 基于所述目标制动动力对所述电动汽车进行制动控制； 将所述制动强度和所述目标制动动力边界导入预设的制动能效模型进行处理，得到所述电动汽车的目标制动动力的步骤之前，还包括： 获取所述电动汽车的电动机前后桥能量回收效率数据； 通过线性插值器对所述电动机前后桥能量回收效率数据进行函数构建，得到前后桥电机效率插值模型； 将预设的量子粒子群优化算法导入所述前后桥电机效率插值模型进行融合，得到所述预设的制动能效模型； 所述将所述制动强度和所述目标制动动力边界导入预设的制动能效模型进行处理，得到所述电动汽车的目标制动动力的步骤，具体包括： 通过所述预设的制动能效模型对所述制动强度进行能效计算处理，得到能量回收效率集合； 通过所述目标制动动力边界对所述能量回收效率集合进行边界约束处理，得到所述电动汽车的目标制动动力。

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