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龙图腾网获悉柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司申请的专利一种工程机械的抖动补偿控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120872062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510970093.9，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种工程机械的抖动补偿控制方法及装置是由郑华;周良峰;白容;苏永志设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工程机械的抖动补偿控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工程机械的抖动补偿控制方法及装置，该方法包括：确定工程机械的抖动因子状态参数，抖动因子状态参数用于表示工程机械中的抖动因子的状态表现情况，抖动因子用于表示使得工程机械行走抖动的因素；根据抖动因子状态参数，分析对应抖动因子的状态变化程度参数；根据获取到的工程机械的历史补偿参数、状态变化程度参数和预设自适应全局优化算法，生成工程机械的目标补偿参数；根据目标补偿参数，生成工程机械的抖动补偿控制指令。可见，实施本发明能够提高工程机械的抖动补偿控制的准确性，以有效降低工程机械抖动。

本发明授权一种工程机械的抖动补偿控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种工程机械的抖动补偿控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定工程机械的抖动因子状态参数，所述抖动因子状态参数用于表示所述工程机械中的抖动因子的状态表现情况，所述抖动因子用于表示使得所述工程机械行走抖动的因素； 根据所述抖动因子状态参数，分析对应所述抖动因子的状态变化程度参数； 根据获取到的所述工程机械的历史补偿参数、所述状态变化程度参数和预设自适应全局优化算法，生成所述工程机械的目标补偿参数； 根据所述目标补偿参数，生成所述工程机械的抖动补偿控制指令； 以及，所述抖动因子状态参数至少包括第一变化率参数、液压油温参数中的至少一种；所述第一变化率参数用于表示所述工程机械的行走踏板开度变化情况；所述第一变化率参数是基于采集到的行走踏板开度参数计算得到的； 以及，所述根据所述抖动因子状态参数，分析对应所述抖动因子的状态变化程度参数，包括： 根据所述抖动因子状态参数和对应的预设变化阈值参数，计算对应所述抖动因子的状态变化程度参数； 其中，所述第一变化率参数对应的所述预设变化阈值参数为预设第一阈值参数；所述第一变化率参数对应的状态变化程度参数为操作变化程度参数； 所述液压油温参数对应的所述预设变化阈值参数为预设第二阈值参数；所述液压油温参数对应的所述状态变化程度参数为油温变化程度参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司，其通讯地址为：545100 广西壮族自治区柳州市北部生态新区石碑坪镇新石路与209国道西北侧地块；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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