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龙图腾网获悉云鑫众通用航空(云南)有限公司申请的专利用于长航时固定翼无人机的智能航迹规划与能量管理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120872000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511126129.1，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权用于长航时固定翼无人机的智能航迹规划与能量管理系统及方法是由游俊;宋文杰;刘玥设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于长航时固定翼无人机的智能航迹规划与能量管理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，具体地说，涉及用于长航时固定翼无人机的智能航迹规划与能量管理系统及方法。包括环境感知单元；所述航迹规划单元基于环境感知单元获取的无人机飞行环境信息与预先存储的无人机性能参数，规划满足任务需求、安全要求及能量约束的飞行轨迹；所述能量管理单元根据无人机实时能量状态、飞行任务及航迹规划单元的规划结果，实现能源动态管理与优化。本发明的航迹规划单元可实时调用能量管理单元输出的航速、高度等工况能耗数据，动态调整路径权重以规避高能耗航段；能量管理单元同步依据航迹的任务时序如航点优先级、轨迹曲率，智能调整主备电池充放电策略优化能量分配。

本发明授权用于长航时固定翼无人机的智能航迹规划与能量管理系统及方法在权利要求书中公布了：1.用于长航时固定翼无人机的智能航迹规划与能量管理系统，其特征在于，包括： 环境感知单元100，所述环境感知单元100用于实时获取无人机飞行环境信息，基于多传感器融合技术，集成数据采集模块110，采集地形地貌、气象条件、障碍物分布及潜在威胁区域数据，并传输至航迹规划单元200与能量管理单元300； 航迹规划单元200，所述航迹规划单元200基于环境感知单元100获取的无人机飞行环境信息与预先存储的无人机性能参数，规划满足任务需求、安全要求及能量约束的飞行轨迹，采用遗传算法结合模拟退火算法进行离线预规划，并使用Dijkstra算法进行在线动态调整，将规划结果传输至能量管理单元300与决策控制单元400； 能量管理单元300，所述能量管理单元300根据无人机实时能量状态、飞行任务及航迹规划单元200的规划结果，实现能源动态管理与优化，基于能量监测、能量预测、能量分配与能量优化，结合能量回收与再利用机制，将管理数据反馈至决策控制单元400； 决策控制单元400，所述决策控制单元400用于接收环境感知单元100、航迹规划单元200及能量管理单元300的数据，基于自适应加权融合算法进行信息融合；并基于融合信息，采用分层决策策略生成飞行状态控制指令和任务执行控制指令；通过飞行状态控制子模块431和任务执行控制子模块432，采用PID调节技术驱动无人机执行机构和任务执行设备； 参数存储单元500，所述参数存储单元500用于存储无人机性能参数，以供航迹规划单元200调用。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云鑫众通用航空(云南)有限公司，其通讯地址为：650000 云南省昆明市五华区丰宁街道办事处金鼎山北路金鼎数字产业园(一期)6栋5层整层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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