东莞市长信模具有限公司钱超获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市长信模具有限公司申请的专利一种刀刃外观检测方法及其设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120869239B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510987981.1,技术领域涉及:G01D21/02;该发明授权一种刀刃外观检测方法及其设备是由钱超;刘春阳设计研发完成,并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种刀刃外观检测方法及其设备在说明书摘要公布了:本申请涉及物体外观检测领域,尤其是涉及一种刀刃外观检测方法及测试设备,其包括通过滑轨与夹具协同运动对刀具进行动态夹持与位姿标定,控制基恩士数码显微镜沿螺旋路径扫描刀刃全长,对采集图像进行处理和分割,建立缺陷特征数据库进行缺陷识别,生成三维缺陷分布热力图并传输至MES系统,对不良品进行物理标记,还涉及测试设备,包含机架组件、自适应夹具模块、多轴视觉检测系统、角度调控机构和控制单元等。本申请达到了能够高精度、快速地检测刀刃外观缺陷,实现缺陷识别和标记,提高检测效率和质量,保障生产过程稳定可靠等技术效果。
本发明授权一种刀刃外观检测方法及其设备在权利要求书中公布了:1.一种刀刃外观检测方法,其特征在于,包括以下步骤: S1.刀具动态夹持与位姿标定:通过滑轨X轴与包含固定块、调节块的夹具协同运动,根据刀具厚度t∈[1,10]mm自动计算夹持间距Δd=1.2t+0.5mm,并采用激光位移传感器实时反馈定位精度至5μm以内; S2:控制基恩士数码显微镜沿螺旋路径扫描刀刃全长L,其中: 刀尖厚度检测时物镜垂直下移至Z轴聚焦位置±0.2mm范围; 侧刃角度检测时旋转夹具至45°-90°并激活环形LED阵列; 扫描步进量δ=0.05L,显微镜移动速度u=2Lt,t为单次曝光时间; S3:对采集图像执行CLAHE对比度增强与σ=1.5的高斯滤波,σ是高斯滤波的标准差,通过改进U-Net模型实现刀刃ROI区域分割,处理速度30帧秒; S4:建立包含厚度超标T_edgeT_std+3σg、刃角偏移Δα1.5°、微观崩缺A_defect0.01mm²的缺陷特征数据库,采用RBF核SVM分类器进行缺陷识别,其中,σg是厚度数据的标准差; S5:生成三维缺陷分布热力图Hx,y=Σw_i·exp-x-x_i²+y-y_i²2r²,通过OPCUA协议传输至MES系统,并驱动激光打标装置对不良品进行50μm深度的物理标记,其中w_i为第i个缺陷的权重系数,r=2mm为影响半径,x_i、y_i是第i个缺陷在热力图像坐标系中的坐标位置,同时驱动夹具执行机构对不良品进行物理标记; S6:每日执行标准量块校准、运动机构误差补偿Δx_cal=k1·T+k2·v+k3·a及光源衰减监测,其中v为运动机构实时速度,a运动加速度,T为环境温度,k1为温度补偿系数、k2为速度补偿系数、k3为加速度补偿系数,当LED照度下降15%时触发设备维护警报。
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