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龙图腾网获悉湖北逗哈哈科技有限公司申请的专利融合定位与健康数据采集的宠物车智能管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120808262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510896867.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权融合定位与健康数据采集的宠物车智能管理系统是由岳阳;赵彪;蒋明军设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合定位与健康数据采集的宠物车智能管理系统在说明书摘要公布了：本发明属于宠物看护技术领域，提供了融合定位与健康数据采集的宠物车智能管理系统，所述系统包括图像监测模块、目标标记模块、图像处理模块、特征分析模块和危险预警模块；系统利用视觉智能技术精准识别宠物当前所处的心理状态，通过视觉检测实时监测宠物的生理变化，结合宠物车的控制逻辑联动，能够减少由长时间高压状态引发的不可逆心理伤害，显著提升宠物车在自动追踪模式下的智能性与安全性，该系统能够实现对宠物的情绪友好型精确操控，有助于提升宠物在交互过程中的舒适度和依从性。

本发明授权融合定位与健康数据采集的宠物车智能管理系统在权利要求书中公布了：1.融合定位与健康数据采集的宠物车智能管理系统，其特征在于，所述系统包括以下模块： 图像监测模块，用于对宠物的活动轨迹信息进行实时监测并获取宠物多帧实时图像； 目标标记模块，用于对多帧实时图像进行目标检测和跟踪得到宠物目标图像序列； 图像处理模块，用于对所述宠物目标图像序列进行预处理得到预处理后的图像； 特征分析模块，用于获取预处理后的图像中的宠物的特征信息并计算特征信息的危险系数； 所述获取预处理后的图像中的宠物的特征信息并计算特征信息的危险系数的方法为：获取处理后图像中的位置信息作为特征信息，将宠物位置信息记为Pi，将宠物车位置信息记为Qi，计算宠物位置信息与宠物车位置信息之间的直线距离为Di，如果Di超过了预设阈值Th1，依据所述宠物车位置信息和所述宠物位置信息，计算出小车需要行驶的方向和距离，以便决定小车的运动参数，如速度、行进方向和转向角度，这样，宠物车可以自动导航，沿着最优路径移动以接近宠物的位置； 记宠物车开始移动的时刻为ST，记宠物车停止移动的时刻为ED，通过佩戴在宠物项圈中的心电传感器获取从ST到ED之间宠物的心电波形，记心电波形的信号强度为Ei，遍历整个心电波形，将整个心电波形通过高通和低通滤波器去除肌电干扰和基线漂移，再通过小波变换去除细小信号干扰，保证处理后的心电波形光滑无毛刺，使用Pan-Tompkins算法标记出R波，记所有R波的波峰为PKj，记PKj与PKj+1之间的时间间隔为Tj，遍历所有时间间隔Tj，根据公式计算危险系数，其中RK表示危险系数，M为时间间隔的数量，如果满足RKj+1-RKjRKj-RKj-1并且TjTj+1，或者满足RKj+1-RKjRKj-RKj-1并且TjTj+1，将PKj对应的时间记为应激时刻，控制宠物车停止移动； 危险预警模块，用于根据特征信息的危险系数对宠物做出行为判断并发出看护提醒； 物联网终端模块通过控制传感器对数据进行监测； 所述物联网终端模块与图像监测模块、目标标记模块、图像处理模块、特征分析模块、危险预警模块相连接。

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