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龙图腾网获悉江门明浩实业集团有限公司申请的专利一种无人机面向绝缘子串的缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510785717.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种无人机面向绝缘子串的缺陷检测方法是由谭少波;黄卫政;邹海波;彭戴兴;陈雅庆;吴水丽;黄子劲;翟懿奎;徐颖;罗杰云设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机面向绝缘子串的缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种无人机面向绝缘子串的缺陷检测方法，通过获取无人机拍摄绝缘子串的目标图像、以及基于YOLOv5卷积层改进构建的缺陷检测模型；通过缺陷检测模型，对目标图像进行缺陷检测，得到绝缘子串的缺陷检测结果；其中，缺陷检测模型包括分组升维模块、多尺度注意力模块和双路径协同检测头，能够降低模型参数量同时提升绝缘子串高维特征提取能力，实现绝缘子裂纹、污秽等缺陷的快速检测定位，并且通过多尺度注意力模块有效抑制了复杂背景干扰，增强缺陷检测的鲁棒性；再通过轻量化的双路径协同检测头进行推理，能够在增强特征多样性的同时避免了推理阶段的额外计算开销，提高了无人机端到端的绝缘子串的缺陷检测能力。

本发明授权一种无人机面向绝缘子串的缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机面向绝缘子串的缺陷检测方法，其特征在于，包括： 获取无人机拍摄绝缘子串的目标图像、以及基于YOLOv5卷积层改进构建的缺陷检测模型； 通过所述缺陷检测模型，对所述目标图像进行缺陷检测，得到所述绝缘子串的缺陷检测结果； 其中，所述缺陷检测模型的构建过程，包括以下步骤： 获取多个样本图像，所述样本图像为标记有缺陷的绝缘子串图像； 初始化基于YOLOv5卷积层改进的网络架构，所述网络架构包括用于对所述目标图像进行卷积处理的分组升维模块、用于对所述目标图像进行缺陷特征提取的多尺度注意力模块、以及用于对所述目标图像进行缺陷推理的双路径协同检测头，所述分组升维模块与所述多尺度注意力模块通信连接，所述多尺度注意力模块与所述双路径协同检测头通信连接，所述分组升维模块包括双通道扩展架构和组卷积模块，所述双通道扩展架构与所述组卷积模块通信连接，所述双路径协同检测头包括多元化分支区块、定位分支和分类分支，所述多元化分支区块分别与所述定位分支、所述分类分支通信连接； 根据多个所述样本图像，对所述网络架构进行训练，得到所述缺陷检测模型。

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