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龙图腾网获悉北京智大弘创科技有限公司申请的专利用于原木堆垛喷码的路径规划方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120806307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510873655.8，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权用于原木堆垛喷码的路径规划方法、装置、设备及介质是由刘向东;刘彦君;韩仲;江丰设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于原木堆垛喷码的路径规划方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及喷码路径规划技术领域，公开了用于原木堆垛喷码的路径规划方法、装置、设备及介质，该方法包括：采集待喷码的原木堆垛中每根原木端面的位置信息和对应的径级信息；将待喷码的原木堆垛建模成动态分层的网络模型；对动态分层网络模型中的原木节点进行遍历，生成喷码路径；对喷码路径进行碰撞检测，根据碰撞检测结果对喷码路径进行优化；将优化后的喷码路径对应的原木喷码顺序列表输入到喷码设备，按照原木喷码顺序进行喷码，本发明通过结合原木堆垛的物理约束，将原木堆垛转换为分层网络模型，进行原木节点遍历，进行喷码路径规划，嵌入碰撞检测逻辑，动态优化喷码路径，代替人工喷码，降低了寻找最优路径的时间复杂度，提高喷码效率。

本发明授权用于原木堆垛喷码的路径规划方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于原木堆垛喷码的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 采集待喷码的原木堆垛中每根原木端面的位置信息和对应的径级信息； 根据所述位置信息和所述径级信息，将待喷码的原木堆垛建模成动态分层的网络模型； 对动态分层网络模型中的原木节点进行遍历，生成喷码路径； 对所述喷码路径进行碰撞检测，根据碰撞检测结果对喷码路径进行优化； 将优化后的喷码路径对应的原木喷码顺序列表输入到喷码设备，控制喷码设备按照原木喷码顺序进行喷码； 所述根据所述位置信息和所述径级信息，将待喷码的原木堆垛建模成动态分层的网络模型，包括： 根据所述位置信息和所述径级信息，计算原木端面中心的平均间距； 根据所述原木端面中心的平均间距，将待喷码的原木堆垛进行动态分层网络建模； 所述根据所述位置信息和所述径级信息，计算原木端面中心的平均间距，包括： 利用边界计算函数分别计算原木堆垛在垂直方向的上边界、下边界以及在水平方向的左边界、右边界； 将原木堆垛所有原木的径级之和和原木根数的相除结果确定为原木端面中心平均间距； 所述根据所述原木端面中心的平均间距，将待喷码的原木堆垛进行动态分层网络建模，包括： 利用原木堆垛在垂直方向的上边界、下边界以及原木端面中心平均间距，动态划分原木堆垛的行数； 利用原木堆垛在水平方向的左边界、右边界以及原木端面中心平均间距，动态划分原木堆垛的列数； 利用行索引函数和列索引函数分别计算每根原木的行编号和列编号； 根据每根原木的行编号和列编号，结合原木端面的位置信息，动态将待喷码的原木堆垛构建分层网络模型。

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