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龙图腾网获悉深圳市其利天下技术开发有限公司申请的专利无感FOC纹波特征转子定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120750256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510908762.X，技术领域涉及：H02P21/34；该发明授权无感FOC纹波特征转子定位方法及系统是由冯建武;罗元荣设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本无感FOC纹波特征转子定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了无感FOC纹波特征转子定位方法及系统，方法包括：在电机零速启动阶段，向定子绕组注入幅值渐增的多方向探测电压矢量，多方向探测电压矢量包含至少三个非共线空间方向；同步采集各电压矢量作用下的三相电流瞬态响应，通过带通滤波提取与转子凸极频率匹配的电流纹波特征分量；基于电流纹波特征分量的空间分布各向异性，构建与电压方向对应的位置敏感因子集合，位置敏感因子集合中的每个位置敏感因子表征该电压方向激励下纹波能量的分布权重。本发明通过多维度协同探测机制与动态特征补偿架构，实现全工况鲁棒控。

本发明授权无感FOC纹波特征转子定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.无感FOC纹波特征转子定位方法，其特征在于，方法包括： 在电机零速启动阶段，向定子绕组注入幅值渐增的多方向探测电压矢量，多方向探测电压矢量包含至少三个非共线空间方向； 同步采集各电压矢量作用下的三相电流瞬态响应，通过带通滤波提取与转子凸极频率匹配的电流纹波特征分量；带通滤波的通带中心频率动态追踪转子凸极谐波基频，其-3dB带宽与电机交直轴电感差值成正比； 基于电流纹波特征分量的空间分布各向异性，构建与电压方向对应的位置敏感因子集合，位置敏感因子集合中的每个位置敏感因子表征该电压方向激励下纹波能量的分布权重；位置敏感因子的构建方法包括：计算各电压方向激励下纹波能量的峭度系数与包络线均方根值的乘积，并采用指数函数归一化为[0,1]区间的权重值； 将位置敏感因子集合输入至预训练的纹波-位置映射模型，输出转子初始位置角，纹波-位置映射模型通过电机磁饱和效应建立纹波特征与位置的非线性关系；在电机预标定阶段，获取全位置区间的位置敏感因子集合，采用支持向量回归机构建位置角与多维因子向量的非线性映射函数； 根据所述转子初始位置角切换至FOC闭环运行。

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