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四川省农业机械科学研究院姚金霞获国家专利权

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龙图腾网获悉四川省农业机械科学研究院申请的专利一种白芷收获机降尘设备用智能控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120704220B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511149486.X,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权一种白芷收获机降尘设备用智能控制系统是由姚金霞;蒋辉霞;蒋金巧;随顺涛;张浩田;高新;谭杰;万先起;陈波;万术娟;张军;付红英设计研发完成,并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

一种白芷收获机降尘设备用智能控制系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种白芷收获机降尘设备用智能控制系统,涉及智能控制系统领域,包括:能够获多源数据的多源感知层、基于多源数据进行智能决策的智能决策层和基于决策指令进行执行控制的精准执行层,基于多源数据能够准确的获得粉尘参数,将粉尘强度指数和扩散趋势指数与实时反馈参数融合,生成自适应PID参数计算各分区控制量,实现预测和实时反馈数据的融合生成准确的各区控制指令,实现各区准确的粉尘控制,实现各分区的有效且准确的适配性降尘优化,可实现预判‑响应‑优化三位一体的智能降尘控制,本发明响应速度提升:预启动使粉尘峰值浓度大幅降低,抗扰能力增强:预测参数缓冲突发工况冲击,控制波动大幅减少,能效优化能够有效节水。

本发明授权一种白芷收获机降尘设备用智能控制系统在权利要求书中公布了:1.一种白芷收获机降尘设备用智能控制系统,其特征在于,所述智能控制系统包括: 多源感知层,包括: 环境参数采集单元,用于实时获得环境参数,包括:风速、风向及空气温湿度; 设备状态监测单元,用于实时获得收获机的设备状态参数,包括:收获机的行进速度和挖掘深度; 作物状态识别单元,用于通过机器视觉识别白芷植株密度和根茎裸露率; 粉尘监测单元,用于多点实时检测粉尘浓度及粉尘有机碳含量; 药材品质单元,用于获得作物状态数据,包括白芷根茎含水率; 智能决策层,包括: 粉尘预测模块,用于基于所述环境参数、设备状态参数及作物状态数据和粉尘扩散动态模型,输出预测参数,包括:粉尘强度指数和扩散趋势指数; 融合控制模块,用于将预测参数与实时反馈参数融合,生成自适应PID参数;实时反馈参数包括:粉尘浓度、风速和收获机的行进速度; 分区模块,用于将待降尘区域分为多个分区,包括:挖掘铲区域、输送带区域和操作台呼吸带区域; 分区控制模块,用于基于所述自适应PID参数计算各分区控制量; 协同优化模块,用于将各分区控制量转换为物理执行指令生成各分区控制指令; 精准执行层,包括: 分区喷雾单元,用于根据各分区控制指令调节各分区喷雾流量、雾滴粒径及喷雾角度; 风幕屏障单元,用于生成与风向联动的定向气流屏障; 生物酶添加单元,用于当粉尘有机碳含量大于有机粉尘浓度阈值时向喷雾系统注入含纤维素酶的抑尘剂; 设备联动单元,用于基于粉尘强度指数调节收获机行进速度; 所述智能决策层还用于构建粉尘扩散动态模型,具体包括: 建立质量守恒方程: 建立动量守恒方程: 其中,ρ为空气密度,t为时间,为梯度算符,v矢为空气速度矢量,p为压力,μ为空气动力粘度,F矢为单位体积所受外力,为偏导数计算符,为梯度的散度; 建立粉尘颗粒运动方程: dvp矢dt=v矢-vp矢·3μCd·Re4ρpdp2+g矢; 其中,vp矢为粉尘颗粒速度,ρp为粉尘颗粒密度,dp为粉尘颗粒直径,Cd为阻力系数,Re为雷诺数,g矢为重力加速度矢量; 建立尘源强度模型: Qs=k1·1-θk2·vmk3·e-k4Ф 其中,Q为尘源强度,θ为土壤含水率,v为收获机行进速度,Ф为白芷植株密度,k1、k2、k3和k4均为模型标定系数;k1、k2、k3和k4均为正数; 建立湍流模型,包括: 湍流动能方程: 湍流耗散率方程: 其中,k为湍流动能,ε为湍流耗散率,μ为湍流粘度,G为湍流动能产生项,σ、C1ε、C2ε和σ均为模型常数,μ为空气动力粘度; 基于质量守恒方程、动量守恒方程、粉尘颗粒运动方程、尘源强度模型和湍流模型建立方程组; 求解上述方程组,粉尘扩散动态模型输出:粉尘强度指数、扩散趋势指数和主导粉尘类型; 其中,粉尘强度指数基于尘源强度模型计算的Q值获得; 扩散趋势指数基于湍流模型计算的湍流动能与湍流耗散率的比值获得; 主导粉尘类型通过粉尘颗粒运动方程计算的粉尘颗粒直径结合粉尘监测单元检测的粉尘有机碳含量判断获得。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人四川省农业机械科学研究院,其通讯地址为:610066 四川省成都市锦江区二环路东4段牛沙路5号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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