上海象林信息科技有限公司刘敏获国家专利权
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龙图腾网获悉上海象林信息科技有限公司申请的专利一种免标定的传感系统环境补偿方法、设备、存储介质和测量系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120702527B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510870814.9,技术领域涉及:G01D21/02;该发明授权一种免标定的传感系统环境补偿方法、设备、存储介质和测量系统是由刘敏;赵生辉设计研发完成,并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种免标定的传感系统环境补偿方法、设备、存储介质和测量系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种免标定的传感系统环境补偿方法,包括:构建测量矩阵和环境矩阵;通过最小残差法求解真实值向量和影响系数矩阵;计算补偿后测量值矩阵;可靠性检验;以及检验通过时沿用已获取的影响系数矩阵计算真实值向量。本发明另一方面公开了一种免标定传感系统环境补偿的测量系统,包括测量传感装置、计算验证单元和环境变量监测装置,测量传感装置和环境变量监测装置在一预设时间窗内进行多次同步测量,计算验证单元包括计算补偿模块和验证评估模块。本发明的传感系统环境补偿方法无需在固定环境下预先标定,可通过实时测量数据动态估计环境影响系数并进行实时动态补偿。
本发明授权一种免标定的传感系统环境补偿方法、设备、存储介质和测量系统在权利要求书中公布了:1.一种免标定的传感系统环境补偿方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:获取m次同步测量数据,每次的所述同步测量数据包括n个测量量和p个环境变量,以所述测量量构建维的测量矩阵X,以所述环境变量构建维的环境矩阵E,m、n和p为正整数,m1; S2:根据测量矩阵X和环境矩阵E求解n维的真实值向量μ和维的影响系数矩阵β; S3:使用真实值向量μ和影响系数矩阵β计算补偿后测量值矩阵; S4:进行可靠性检验,检验不通过则触发参数更新,检验通过则进行后续步骤S5; S5:使用已获取的影响系数矩阵β进行测量补偿:获取m次同步测量数据,每次的所述同步测量数据包括n个测量量和p个环境变量,以所述测量量构建维的测量矩阵X,以所述环境变量构建维的环境矩阵E,根据测量矩阵X、环境矩阵E和已获取的影响系数矩阵β计算真实值向量μ,回到步骤S3进行循环。
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