买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉五八智能科技(杭州)有限公司申请的专利一种低重力环境下机器人搬运方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120680516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510971247.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种低重力环境下机器人搬运方法、系统和存储介质是由卢宇;查长海;王新科;黄志勇;马春霖;占怡雯;张燕;袁海辉;陈鹏设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低重力环境下机器人搬运方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低重力环境下机器人搬运方法、系统和存储介质，通过采集操作员绘制的简笔画和当前舱内的真实场景图像，将所述简笔画和真实场景图像输入完成训练的双分支视觉编码器模型中，生成用于控制机器人来完成物料搬运作业的基础动作序列指令，然后在执行基础动作序列指令进行目标抓取过程中实时监测目标旋转角速度，若大于设定阈值则驱动机器人夹爪向反方向进行转动微调。从而实现了纯视觉指令交互以适应低重力场景中语音交互完全不可用的情况，同时解决了低重力下物体受力易产生无规则旋转抓取困难的问题。

本发明授权一种低重力环境下机器人搬运方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种低重力环境下机器人搬运方法，其特征在于，包括： 采集操作员绘制的简笔画和当前舱内的真实场景图像，所述简笔画包含用于描绘作业目标外形的第一图案、用于约束执行动作的第二图案、用于描绘目标搬运目的地外形的第三图案； 将所述简笔画和真实场景图像输入完成训练的双分支视觉编码器模型中，生成用于控制机器人来完成物料搬运作业的基础动作序列指令；所述双分支视觉编码器模型包括简笔画编码器、真实图像编码器、特征嵌入层、跨模态对比模块和动作生成网络模块，其中简笔画编码器用于对输入的简笔画进行特征提取，获取包含目标形状特征的第一特征向量；真实图像编码器用于对输入的真实场景图像进行特征提取，获取包含纹理、颜色信息的第二特征向量，所述第一特征向量和第二特征向量具有相同维度；特征嵌入层用于对输入的第一特征向量和第二特征向量进行归一化处理消除特征向量长度差异，并通过非线性变换将第一特征向量和第二特征向量映射至跨模态语义空间；跨模态对比模块用于对嵌入后的特征进行对比学习后强制同类物体的简笔画特征与真实图像特征在嵌入空间中接近、异类物体特征远离，生成跨模态对齐后的融合特征；所述动作生成网络模块用于将所述融合特征经过多层解码后生成基础动作序列指令； 在执行基础动作序列指令进行目标抓取过程中实时监测目标旋转角速度，若大于设定阈值则驱动机器人夹爪向反方向进行转动微调，直至目标旋转角速度低于设定阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人五八智能科技(杭州)有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市西湖区转塘街道云展路188号A1幢202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。