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龙图腾网获悉浙江大学先进电气装备创新中心;天津工业大学申请的专利一种新能源汽车永磁电机高精度转矩控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120638917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510857123.5，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种新能源汽车永磁电机高精度转矩控制方法是由王志强;林治臣;李晨;李新旻;王伟豪设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源汽车永磁电机高精度转矩控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新能源汽车永磁电机高精度转矩控制方法，将电机电压、电流、温度、电角速度作为输入构建了神经网络转矩观测器，通过引入电机在不同工况下的历史数据对电机进行在线参数辨识，并通过辨识出的参数计算出转矩对电流的偏导数信息。本发明将转矩对电流的偏导数信息以及转矩观测器的观测转矩分别代入到历史数据的泰勒公式中来判断网络输出是否正确，并使用最小均方算法对网络内部进行调整，该方法提高了网络的转矩观测精度并且解决了传统网络内部参数固定无法适应时变工况的缺点，提高了网络的准确性和鲁棒性，适用于电机温度变化造成的参数变化、转矩控制精度降低、MTPA轨迹偏移的工况。

本发明授权一种新能源汽车永磁电机高精度转矩控制方法在权利要求书中公布了：1.一种新能源汽车永磁电机高精度转矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 1构建基于门控循环单元神经网络的转矩观测器，用以实时观测电机的电磁转矩； 2对于电机的当前电磁转矩数据，加入相同工况下的两组历史电磁转矩数据，通过对这两组历史电磁转矩数据进行加减消元法，计算出该工况下电机的电感参数和磁链参数，具体实现方式为：首先定义电机的当前电磁转矩数据为Teid，iq，两组历史电磁转矩数据分别为Teid+A，iq+B和Teid+C，iq+D，其中id和iq分别为电机的d轴定子电流和q轴定子电流，A、B、C、D均为常数且表示历史电磁转矩数据与当前电磁转矩数据之间的定子电流差值；然后基于加减消元法通过以下计算表达式求解出电机的电感参数和磁链参数； 其中：Ld和Lq分别为电机的d轴定子电感和q轴定子电感，p为电机的转子极对数，为电机的转子磁链； 3根据电机的电感参数和磁链参数计算出电磁转矩对定子电流的偏导数； 4对历史电磁转矩数据进行泰勒公式展开，将转矩观测器输出的电磁转矩以及步骤3计算得到的偏导数代入到泰勒公式中，判断转矩观测器输出是否正确，若不正确则通过最小均方算法对转矩观测器进行调整； 判断转矩观测器输出是否正确的具体实现方式为：首先将转矩观测器输出的电磁转矩TGRU作为Teid，iq代入泰勒公式中，从而计算出k时刻观测器输出与目标输出之间的误差信号εk： 然后判断以下关系式是否成立，若不成立，则通过最小均方算法对转矩观测器的网络参数进行调整； 其中：Wk为k时刻转矩观测器中全连接层的内部权重参数，Wk+1为k+1时刻调整后转矩观测器中全连接层的内部权重参数，Hk为k时刻转矩观测器中全连接层的输入，η为迭代步长，k为自然数； 5根据调整后转矩观测器输出的电磁转矩以及步骤3计算得到的偏导数对MTPA控制器生成的电流参考值进行补偿，进而利用补偿后的电流参考值实现对电机的高精度转矩控制，具体实现方式为：首先通过以下表达式计算出电流补偿量； ， 其中：为电磁转矩参考值，TGRU为转矩观测器输出的电磁转矩，id和iq分别为电机的d轴定子电流和q轴定子电流，为电磁转矩Te对id的偏导数，为电磁转矩Te对iq的偏导数，Δid和Δiq分别为d轴电流补偿量和q轴电流补偿量； 然后将MTPA控制器生成的d轴定子电流参考值和q轴定子电流参考值分别与Δid和Δiq叠加后经过PI控制及解耦，得到d轴和q轴的定子电压参考值，进而将其转换成α轴和β轴的定子电压参考值后通过SVPWM模块生成三相PWM信号用以控制电机逆变器中功率开关器件的通断，从而实现对电机的高精度转矩控制。

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