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龙图腾网获悉深圳市其利天下技术开发有限公司申请的专利面向多设备类型的BLDC驱动参数自整定嵌入式系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120638909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510961270.7，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权面向多设备类型的BLDC驱动参数自整定嵌入式系统及方法是由冯建武;罗元荣设计研发完成，并于2025-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向多设备类型的BLDC驱动参数自整定嵌入式系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了面向多设备类型的BLDC驱动参数自整定嵌入式系统及方法，方法包括：构建包含电磁转矩方程、反电动势方程和机械运动方程的BLDC统一数学模型，建立电机类型标识码与关键电气参数集的非线性映射关系库；向待驱动BLDC电机注入预定义的多模式激励信号序列，同步采集动态响应数据，所述动态响应数据用于表征关键电气参数集的特征；基于采集的动态响应数据，通过频域阻抗分析法解耦提取关键电气参数集中的等效电感与等效电阻，同时利用时域反电动势过零点检测结合转速微分运算，辨识关键电气参数集中的反电动势系数及转动惯量。本发明基于电机指纹特征库与模糊自适应架构，实现多机型免调试即插即用，并在动态工况下维持稳定控制性能。

本发明授权面向多设备类型的BLDC驱动参数自整定嵌入式系统及方法在权利要求书中公布了：1.面向多设备类型的BLDC驱动参数自整定嵌入式方法，其特征在于，方法包括： 构建包含电磁转矩方程、反电动势方程和机械运动方程的BLDC统一数学模型，建立电机类型标识码与关键电气参数集的非线性映射关系库； 向待驱动BLDC电机注入预定义的多模式激励信号序列，同步采集动态响应数据，所述动态响应数据用于表征关键电气参数集的特征； 基于采集的动态响应数据，通过频域阻抗分析法解耦提取关键电气参数集中的等效电感与等效电阻，同时利用时域反电动势过零点检测结合转速微分运算，辨识关键电气参数集中的反电动势系数及转动惯量； 将辨识获得的关键电气参数集输入至预设的模糊自适应整定器，生成初始的PID控制参数组，通过闭环转速响应测试验证控制性能，根据转速超调量与稳态波动率动态优化PID控制参数组； 将优化后的PID控制参数组与电机类型标识码绑定，存储至嵌入式FLASH存储器的设备参数知识库，并附加可信度标签。

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